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机器人启蒙，需要一所能“犯错”的幼儿园

2024年，强化学习奠基人理查德·萨顿与他的导师安德鲁·巴托共同获得了图灵奖。过去三十年，萨顿的理论支撑了AlphaGo、ChatGPT等系统的进化，但他三十年前写下的理论，直到今天才被具身智能行业真正理解： 智能体要从试错中学习，要从真实