#夹爪

“零数据”机器人来了，验证两月即可上岗！这群清华博士破局世界模型，靠“本能”让机器人上手就会

用一只机械手拾起桌面上的银行卡，需要几个自由度。多数人的直觉都是越多越稳妥，最好再配上触觉、视觉、力控……毕竟，这活儿连人手也未必一次成功。但偏偏有一家清华系的机器人公司不信邪，把这套方案砍到了一个自由度。你看到的模块，甚至都谈不上机械手，