#VLA

智能AI None

ECCV 2026｜自驾VLA Scaling有戏了，北航清华DriveTeach-VLA：用图像评分打通驾驶场景与基模预训练

论文的团队来自于清华大学产业研究院（AIR），滴滴，北京航空航天大学。团队近年在自动驾驶与具身智能领域发表论文数十篇，并和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。 该论文的第一作者为杨予光，北京航空航天大学博士研究生，研究方向为自动驾驶与具身

VLA DriveTeach Vision

2026-08-11 机器之心

智能AI None

反击VLA中「L」无用论：用对位置指令泛化能力暴涨20-40%

作为具身智能最主流的路线之一，VLA 快速发展的同时也因为其各种问题被诟病。其中最主要的痛点之一便是指令泛化能力。 大部分论文展示的能力都在训练和测试集指令分布一致的数据上刷点，结果哪怕是像 LIBERO 这种现在看起来简单的数据，在简单改

VLA LIBERO Instruction

2026-08-06 机器之心

汽车 None

追赶FSD V14，理想在补哪些课？｜最前线

过去几年，智能驾驶行业的竞争重心经历了几次明显变化。最早比的是硬件：激光雷达要不要上、摄像头装几个、算力做到多少 TOPS；随后进入大模型时代，竞争开始转向端到端、VLA（Vision-Language-Action）、World Mode

Language VLA Vision

2026-06-27 36kr

智能AI None

1小时真机RL微调成功率破95%！HIL-ResRL：即插即用的VLA“外挂”神器

1小时真机RL微调成功率破95%。HIL-ResRL：即插即用的VLA“外挂”神器 量子位的朋友们 2026-06-24 18:38:38 来源： 量子位 在具身智能的浪潮中，视觉-语言-动作（VLA）模型展现出了惊人的泛化能力。然而，当你

VLA HIL ResRL

2026-06-24 量子位的朋友们

时政热点 None

擎仓机器人30天极速部署欧莱雅产线，轻量化VLA范式突破

擎仓机器人成功部署欧莱雅全球战略生产基地，不仅证明国产轻量化VLA具身智能产品完全能够胜任国际高端制造的严苛标准，更标志着中国企业率先实现轻量化VLA技术的规模化商业突破，成为中国具身智能产业从技术研发迈向规模化、全球化商用的重要里程碑。

具身智能 VLA 擎仓机器

2026-06-18 Leo张ToB杂谈

社会热点 None

用结构替代数据，因果世界模型如何重塑具身智能大脑

2026年正在成为具身智能的落地元年。年初至今，一大批企业密集完成新一轮融资，产业信号再明显不过：这一波浪潮，已经从实验室冲进了商业化的前夜。然而，热钱涌入的同时，一个老问题始终没有解决—— 机器人 的“身体”越来越强，但“大脑”还远远不够

VLA 因果世界 大脑

2026-06-18 Leo张ToB杂谈

开发者生态 None

“零数据”机器人来了，验证两月即可上岗！这群清华博士破局世界模型，靠“本能”让机器人上手就会

用一只机械手拾起桌面上的银行卡，需要几个自由度。多数人的直觉都是越多越稳妥，最好再配上触觉、视觉、力控……毕竟，这活儿连人手也未必一次成功。但偏偏有一家清华系的机器人公司不信邪，把这套方案砍到了一个自由度。你看到的模块，甚至都谈不上机械手，

VLA 夹爪 轨迹数据

2026-06-17 四月

开发者生态 None

场景泛化能力反超主流VLA模型？大晓机器人开源新世界模型，以极小代价直达家庭

整理｜华卫 近日，大晓机器人开悟世界模型（Kairos）同时在 RoboTwin 2。0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen 等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第

Kairos VLA kairos

2026-06-17 华卫

数码硬件 None

阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列：三个模型支持协同运转

快科技6月16日消息，据媒体报道， 近日阿里巴巴正式发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，涵盖VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav与世界模型Qwen-RobotWorld三大核心模

Qwen RobotManip VLA

2026-06-16 鹿角

智能AI None

三连发！阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列

阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列 量子位的朋友们 2026-06-16 12:39:39 来源： 量子位 边走、边看、边思考 6月16日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，包含 VLA 操作模型 Qw

Qwen RobotManip 模型

2026-06-16 量子位的朋友们

汽车 None

自动驾驶技术竞争升级，VLA之后是什么？

文 | 极智GeeTech 2026年，自动驾驶行业的内卷逻辑，正在发生第三次重构。短短数年间，行业快速走完了硬件堆砌竞赛、端到端算法博弈两个阶段，以小鹏、理想为代表的新势力车企和吉利、长城等传统车企扎堆入局VLA（视觉-语言-动作）模型，

VLA 自动驾驶 动作输出

2026-05-27 极智GeeTech

智能AI None

华为具身大脑一号位创业，用认知科学造世界模型，获亿元级融资

华为具身大脑一号位创业，用认知科学造世界模型，获亿元级融资 思邈 2026-05-25 10:28:17 来源： 量子位 用“人类心智”重做具身智能 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 2026年， 世界模型 成了AI圈最

VLA 世界模型 具脑磐石

2026-05-25 思邈

数码硬件 None

小鹏副总裁：小鹏可能是唯一欢迎特斯拉FSD入华的车企

快科技5月24日消息，日前，小鹏汽车副总裁“@ 托马斯电火车”在微博发文表示：“ 小鹏可能是唯一一个欢迎特斯拉FSD入华的车企，背后的道理，大家或许都懂。” 这番表态的背景是特斯拉FSD入华进程近期明显加速。5月21日，特斯拉更新了FSD

FSD 特斯拉 入华

2026-05-24 若风

汽车 None

从混沌到秩序：具身智能的数据供给革命与技能结构化实践| 2026AI Partner·北京亦庄AI+产业大会

大语言模型可以靠堆数据跑通Scaling Law，但机器人面对的是动态、多模态、强时序关联的物理世界，杂乱的数据堆在一起，训不出可靠的模型。从混沌到秩序的工业化路径，质量比数量更重要。机器人进工厂、进场景，真正的挑战不在模型本身，而在数据。

具身智能 数据 VLA

2026-05-22 36kr

游戏 None

独家对话银河通用张直政：我们找到了VLA和世界模型的融合之路

“从加入银河到现在，除了吃饭睡觉，基本上都在工作。”说这话时，张直政抬手摸了摸鬓角，笑了笑，“多了一些白头发。” 5月的一个下午，在北京我们见到了银河通用 机器人 联合创始人兼大模型负责人张直政博士，他曾任 微软 研究院高级研究员，参与微软

LDA 智客 张直政

2026-05-19 智客ZhiKer

开发者生态 None

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA真机后训练全流程代码，150条示教数据即可适配新机器人

整理 | 华卫 近日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技今日宣布，全面开源其具身基座模型LingBot-VLA 的真机后训练工具链。开发团队可基于这套工具链，使用自有数据将 LingBot-VLA 快速迁移到自有机器人和具体任务中。当前，具身

LingBot VLA 座模型

2026-05-15 华卫

智能AI None

VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破

新智元报道 编辑：LRST 【新智元导读】 当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致在新场景下表现不佳。论文提出LangForce方法，通过引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升其在分布外环境中的泛化能力，并保留语言核心功能。

VLA 研究人员 动作

2026-05-13 新智元

时政热点 30

在硅谷，中美具身公司聊了聊了4个问题的解法

文｜周鑫雨 编辑｜杨轩 规模化落地，今年的具身公司都在谈这个。数字竞速，不约而同出现在具身公司的产线、招股书、出货量上——2026年4月以来，智元机器人宣布第1万台机器人量产下线，5000到10000，只用了三个多月；宇树科技的IPO招股书

魔法原子 VLA 真实世界

2026-05-05 36kr