智能AI None 北大与微软亚研提出 BCP，让模型自己决定何时重规划 在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天，「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。北京大学与微软亚洲研究院的一项新工作指出：这个默认设定本身就是一个重要的失败原因 —— 它让重规划变成了与任务进度无关的周 horizon VLA chunk 2026-08-20 机器之心
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