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三个月融两轮，清华00后团队要给机器人“装上”触觉

没有高质量的触觉数据，模型就无从学习“接触”的物理规律。一个杯子是轻是重，表面光滑还是粗糙，握持时是否即将滑落，这些对人类而言近乎本能的判断，对当前的 机器人 系统仍是显性的技术挑战。