智能AI None 把GPT-4o拉下神坛!星源智联合北大推出RoboAgent,让3B VLM在未知场景跑出94%成功率 “把圆餐桌上的脏杯子放进洗碗机。”这句指令对3岁小孩都简单,但对AI机器人,是一场严峻的挑战。它要先搞懂哪个是“圆餐桌”(木质的还是玻璃的。),然后判断杯子可能在桌上、柜子里还是水槽边。走到一半发现视野里根本没有杯子,它懵了:我该往哪儿找。 VLM 训练 RoboAgent 2026-05-29 华卫