汽车 None 蔚来 ES9 官宣首发蔚来世界模型全新版本，6 月同步推送至 Banyan、Cedar、Cedar S 系统全量车型 IT之家 5 月 27 日消息，蔚来官方今日宣布， 蔚来 ES9 行政旗舰 SUV 将首发蔚来世界模型全新版本。官方表示，2026 年 1 月，蔚来将采用「世界模型 + 闭环强化学习」技术架构的智能辅助驾驶版本，全量推送至搭载 Banyan Cedar 世界模型 闭环强化 2026-05-27 IT之家