GitHub 项目：SO-ARM100
仓库地址：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
星级：6323 | 作者：TheRobotStudio
项目描述：标准开臂100
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自述文件内容：
标准开放式 SO-100 和 SO-101 臂
<图片
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alt="SO-101 从动臂"
title="SO-101从动臂"
样式=“宽度：40%；”
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<图片
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alt="SO-101 引导臂"
title="SO-101 引导臂"
样式=“宽度：40%；”
/>
打造您自己的 SO-101 机器人！
SO-101 是 SO-100 机械臂的下一代版本，最初由 [RobotStudio](https://www.therobotstudio.com) 与 [Hugging Face](https://huggingface.co/lerobot) 合作设计。它改进了接线，更容易组装（无需拆卸齿轮），并为引导臂使用更新的电机。
这些手臂旨在与开源 ? LeRobot 库无缝协作。加入我们的 [Discord](https://discord.gg/ggrqhPTsMe) 社区，在硬件和软件方面进行协作，并帮助让机器人的端到端 AI 变得更容易使用。
### 文档?
- 对于 SO-101 文档，请进一步关注此页面。
- 在这里您可以找到已弃用的 [SO-100 文档](SO100.md)。
### 获得您自己的 SO‑101
您有两个选择：
- **自己构建**
- 从[物料清单](#proving-parts) 中采购组件。
- 3D 打印零件（或订购 3D 打印零件），如[打印零件](#printing-the-parts) 中所述。
- 遵循我们的[组装指南](https://huggingface.co/docs/lerobot/so101)。
- **购买套件**
- 从[此处]（#kits）供应商之一购买组装好的手臂或零件套件。
- 可以选择遵循我们的[组装指南](https://huggingface.co/docs/lerobot/so101)。
### 使用 LeRobot 设置 ?
采购完所有零件后，您可以使用 LeRobot [教程](https://huggingface.co/docs/lerobot/so101) 设置您的 SO-101。
### 可选硬件?
该存储库还包括一系列可选的硬件设计，例如凸起的引导底座和不同的相机安装座。您可以在这里探索[完整列表](#可选硬件)。
## 套件
您可以在此处找到 SO-100/SO-101 套件的所有可选件：
- 来自 PartaBot :us: [US](https://partabot.com)（它们包括**组装**版本，还销售 LeKiwi 和 Koch 机器人）
- 来自 Seeed studio :earth_africa: [国际](https://www.seeedstudio.com/SO-ARM100-Low-Cost-AI-Arm-Kit.html) 或 :cn: [中国](https://item.taobao.com/item.htm?id=878010637397&skuId=5915703371829&spm=a213gs.v2success.0.0.4cbf4831mkqWLn) 或 :jp: [Akizuki Denshi](https://akizukidenshi.com/catalog/g/g131169/) 或 [Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/3256808696884714.html?gatewayAdapt=4itemAdapt)（它们包括 **3d 打印套件**）
- 来自 WowRobo :earth_africa: [国际](https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1) 或 :cn: [中国](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=860171734711) （它们包括**组装**版本）
- 来自 RoboSEasy :kr: [Sou