36家敲钟的机器人公司：赚钱能力差距巨大，商业化也不玩花架子了

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 36家敲钟的机器人公司：赚钱能力差距巨大，商业化也不玩花架子了 杰西卡 2026-09-30 12:42:22 来源： 量子位 杰西卡 发自 ROBO-智 量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO 机器人企业密集冲刺上市， 风向有变 。 当下具身浪潮依旧汹涌，资本市场对机器人的热度未停，就说最近，宇树登陆科创板，梅卡曼德、优地机器人先后在港交所挂牌。9月底，本末科技和欢创科技也相继挂牌上市。 然而有消息称，对于具身智能机器人公司的上市，市场正在 趋于审慎 。 财联社月初从多位投行人士处获悉，监管正在调整部分人形机器人企业的上市节奏。 目前，监管部门尚未公开专项新规，但公开信息不断指向一套正在变严的审视标准： 收入要真实、持续并具备可复制性，亏损趋势和盈利前景要经得起追问，产品还要能从技术展示走到稳定客户和规模交付。 借这个时间点，量子位ROBO重新梳理A股和港股公开资料，整理出至少36家已经上市、值得放在一起观察的机器人相关公司（不完全统计）。 名单里既有人形机器人公司，也有在工业、仓储、家庭场景经营多年的玩家，还有刚开始向机器人客户供货的零部件企业。 需要说明的是，这并非一份穷尽式名单。机器人产业边界本身就在快速扩展，不同公司切入程度也各不相同，这份盘点更侧重与机器人整机、应用、核心系统和部件直接相关的代表性企业，难免挂一漏万。 它们在财务数据里已经拉开了不小的距离： 有公司的人形机器人收入 超过总收入一半 ，有公司的机器人新业务占比仍只有 万分之几 ；有公司一年赚下 近3亿元 ，也有公司收入做到 20亿元左右仍未实现盈利 。 这36家公司交出的第一批财报，已经能让我们看到 机器人商业化到底走到了哪一步 。 36家公司敲钟，机器人已铺开上市阵容 提到具身智能上市公司，宇树科技、优必选往往最先进入视野。但顺着机器人所需的感知、控制和执行环节继续往外看，名单迅速变长： 既有直接销售整机的企业，也有藏在机器人体内的减速器、电机、传感器和驱动系统供应商。 按照主要产品和业务划分，这36家公司里， 18家主要交付整机与应用方案，18家提供系统与部件 。 这里需要先划清边界：名单包含已经营多年的工业机器人、仓储机器人和家庭机器人企业，也包括新近切入人形与具身供应链的公司，因此不能直接理解为36家都以 新一代具身智能为主营业务 。 把它们放在一张表里，更重要的意义，是勾勒一条已经进入资本市场的机器人产业链。 整机一侧，产品进入的场景已经明显分开。 宇树和优必选受到关注的是其人形与足式机器人；埃斯顿、新松、埃夫特等企业长期服务工业生产，越疆、珞石、华沿等公司则以协作机器人为重要业务。 它们都在解决机器如何完成操作的问题，只是任务复杂度、客户类型和部署条件并不相同。 还有一批公司做的是移动和服务。 极智嘉、凯乐士、仙工智能面向仓储物流等场景，云迹和优地提供商业服务、配送机器人；卧安、科沃斯和石头科技则把产品放进家庭。 工业机器人、扫地机器人虽不能直接等同于这一轮新一代具身智能，但这些已经发生多年的采购、部署和售后，恰好是 新技术最实在的参照 。 △注：分类用于观察主要业务；代码用于识别主体，不作为全部上市地统计；下表同 整机 之外，一台机器人还串起了更长的 供应链 。 梅卡曼德、乐动机器人、奥比中光、欢创科技提供视觉与感知相关产品；汇川、步科、雷赛、禾川涉及控制与驱动，本末科技则以机器人动力模组为主要产品；绿的谐波、双环传动、中大力德、兆威机电覆盖传动或微型驱动。柯力传感和鸣志电器，则分别出现在力觉与电机环节。 这条产业链也没有完全整齐的边界。仙工智能既销售控制器和软件，也交付移动机器人；乐动机器人既有感知产品，也布局机器人整机。 一家公司可能同时出现在多个环节，因此表格按照主要产品归类，目的只是方便观察，并不代表企业只做这一类业务。 还有一类公司需要单独拆开看：拓普集团、三花智控、均胜电子等企业本身已经拥有较大的既有业务，正在把制造、供应链和客户能力延伸到机器人。 集团体量大与机器人新业务已经贡献多少收入，两件事需要拆开来看。进入供应链、拿到定点、开始批量供货，距离真正形成可识别的收入，本身就对应不同阶段。 已上市、正在招股、还在排队的公司越来越多，但真正要看的，是机器人业务走到了哪一步： 刚进供应链定点，还是已有规模收入，还是成了主营支柱 。 人形机器人收入开始单独列出 优必选率先把 人形机器人 写进了 收入结构 。 2025年，优必选收入约20.01亿元，其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入约8.21亿元，占比约41.0%。到了2026年上半年，这一品类收入约5.90亿元，占总收入的46.5%。 △图源：优必选2025年度报告 宇树也公布了类似的收入结构。 2025年，其营业收入约16.99亿元，其中人形机器人贡献约8.68亿元，四足机器人贡献约6.98亿元。按总收入计算，人形机器人占比约51.1%， 已经超过一半 。 △图源：宇树科技招股书 对这两家公司来说，人形机器人已经从新品类走到了能够显著影响收入结构的位置。 还有一家披露人形机器人收入的是越疆。 2025年约4.92亿元收入中，越疆的具身智能机器人贡献约2004万元，占比4.1%；2026年上半年，这项收入升至约4523万元，占比达到14.3%。与此同时，其六轴协作机器人仍贡献约62.2%的收入。 △图源：越疆科技2025年度报告 具身业务的增长速度已经显现，但目前 支撑公司经营的主力产品仍是协作机器人 。 这些数据摆在一起，出现了相对直观的第一道差距：同样被归入具身机器人，相关业务在公司收入里的分量 可以从过半一路落到个位数 。 当然，这里也不能简单横向排位。宇树披露的是人形机器人收入，优必选披露全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入，越疆则单列具身智能机器人收入。 各家的统计范围并不完全一致，占比高低更适合说明这项业务在公司内部的分量，不能直接拿来判断技术能力。 这里想重点说明的是， 单独把人形机器人收入列出来 这件事，本身就说明风向变了。 以前聊机器人商业化，看的是发了什么新品、签了多少合作。现在得翻开财报看： 产品到底卖出去多少，在总收入里占多大分量，这些收入到了下一个报告期还在不在 。 直观来说，财报开始给机器人业务提供一把 刻度更精确的“尺子” 。 供应链公司的报表，更得拆开看。 减速器、电机、伺服系统和传感器本来就可以卖给多种行业客户。一家公司进入人形机器人供应链，并不意味着原有收入都来自人形机器人；客户验证、定点、订单、批量供货和收入确认之间，也隔着不同的商业阶段。 拓普集团的数据最能说明这个问题。2025年，公司营业收入约295.81亿元，机器人执行器收入约1359万元， 占总收入约0.046% 。 △图源：拓普集团2025年度报告 一家体量接近300亿元的上市公司，机器人业务仍然可能只是很小的新收入来源。只有把相关业务单独拆出来，才能看清它究竟从多小的基数起步。 同样贴着机器人