智能AI None CoRL 2026｜让机器人更会动，从学会「起步」开始 本文共同第一作者为戴美坡、庄启源、徐赫洋，通讯作者为东南大学青年首席教授魏秀参，研究方向为具身智能、计算机视觉与机器学习。本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。 在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模 LeaP A2A https 2026-10-03 机器之心
智能AI None LEAP：通过前瞻早期收敛令牌检测解锁 dLLM 并行性 10980v1 Announce Type: new Abstract: Diffusion Language Models (dLLMs) have garnered significant attention for their pot the confidence and 2026-05-13 Haohui Zhang, Zhiye Wang, Xiaoying Gan, Xinbing Wang, Bo Jiang