刚刚，国产模型拿下三大榜单第一！年底全面开源

新智元报道 这两天，马斯克又开炮了。 起因是市场研究机构 Counterpoint 的一份预测：五年内，人形机器人对内存的需求将暴涨约 20 倍，到 2030 年，每台机器人要装 39GB 内存。 马斯克看完回了一句：「愚蠢的分析。」 为什么？他嫌这个数字太小了。在他看来，机器人要在物理世界里「塑造原子」，未来它们吃掉的内存会超过地球上所有其他东西的总和。 市场也在用真金白银押注。10 月 28 日，人形机器人概念股盘中一度涨超 5%。同一天，有券商报告称 Optimus 已启动样机试产。 然而，一片热闹中，一个扎心的问题却显现出来——给了机器人这么大的Memory，它们真的会「长记性」吗？ 答案是，目前市面上大多数机器人，从来不会吃一堑长一智。它们一生中最聪明的一天，就是出厂那天。 它在实验室里「读完书」，带着一份训练好的模型走进工厂、商店、家庭。此后日复一日，遇到没见过的情况就卡壳——大多数机器人，都是「毕业即巅峰」。 正如智元在发布会上指出的，2026年具身智能的考题，已经不再是「会不会演示」，而是「能不能部署」。 10月29日，智元正式发布 GO-3 Preview ，目的就是终结这个顽疾！ GO-3 Preview是一款在预训练、后训练、部署后阶段，实现全链路Scaling的具身模型， 一举拿下RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum等机器人榜单 Top 1！ 预计到年底，GO-3 Preview等将全面开源 从此，机器人不再是训练完了才去上班，而是 一边干活，一边变强 。 从 GO-1 首创 ViLLA 架构，到 GO-2 首创「动作思维链」，再到今天的 GO-3，智元把「规模的力量」从训练阶段一路延伸到了真实作业现场。 结果是：机器人开箱即用数百种任务，部分高难度操作达到甚至超过人类水平，并在真实工作中持续积累经验、自我进化。 2026年的具身智能：所有人都在找自己的「Scaling Law」 大语言模型靠「堆数据、堆参数、堆算力」跑出了 ChatGPT。 面对数据枯竭的终局，大语言模型圈早开始自救。 既然人类写不出更多、更高质量的语料了，那就靠强化学习，靠自我博弈，靠测试时计算…… 只要算力管够，智能好像可无限 Scaling，难以触及上限。 你看各种前沿的推理模型，你看各种Agent Harness，语言模型开始自我进化，RSI已初露头角，超级智能ASI指日可待。 具身智能模型也出现了对应的趋势： 预训练开始出现跨数据量级的可测规律，并开始带来「一次示范就能学会」的能力； 后训练的重点从「多练」转向「练得省」； 部署后学习已经能在真机上闭环，但仍离不开人工干预。 而今年具身智能圈最焦虑的问题，正如 Physical Intelligence 联合创始人、UC Berkeley 教授 Sergey Levine 所言： 「关键不是Scaling，而是找对该Scaling的东西。」 而GO-3 Preview 选择全都要，把「预训练 Scaling、后训练 Scaling、部署后 Scaling」这三段路连成一整条路线。 特别是在RoboDojo这个机器人竞技场中，GO-3 Preview力压 GPT-6 Astra等通用大模型。 预训练Scaling，让机器人「见多识广」 首先，就是要打牢地基，机器人极度需要可迁移的通用能力。 为什么？ 因为现实世界充满变数。 如果机器人只在实验室里死记硬背了某几个杯子的抓取，一旦换到真实的便利店，遇到没见过的光照、背景或新包装，它就会立刻宕机。只有具备了跨场景、跨物体的通用能力，机器人才能真正走出实验室。 为了实现这种通用性，GO-3 的预训练围绕两个维度同时放大： 数据 和 模型 。 为了支撑这条路线、打破数据枯竭的瓶颈，智元构建了从数据到智能的端到端闭环，正式推出了行业首个系统性覆盖具身智能全域研究的百万量级真机数据集 AGIBOT WORLD 2026。 智元设计了专为预训练Scaling打造的具身原生架构 WRAM (World Reasoning Action Model)。 它最大的突破，是将「理解任务—预测未来—生成动作」这三件事，完美统一在了一条线上。 具体而言，WRAM 的底层逻辑靠三大核心机制支撑： （1）面向控制的视觉编码器CoAE； （2）单步视觉规划器SVP； （3）知识对齐的选择性优化KASO。 机器人不仅要「看到」物体，还要知道怎么「控制」。CoAE 能够提取面向控制的视觉表征，为未来预测与动作生成提供基础。 它能精准捕捉物体的位置、形态以及相互关系，从而将「看到的世界」与「机器人该如何行动」紧密联系起来。 SVP可以「单步生成完整未来」，也就是说机器人学会了「三思而后行」。 SVP 会根据当前的观测和任务指令，一步到位地预测出接下来会发生的变化，随后动作生成模块再去学习如何从当前状态到达那个「预测状态」。 通过这种方式，海量的人类视频为机器人提供了「物理世界如何变化」的常识经验，而机器人的实际轨迹数据，则将这些变化与具体的动作死死绑定。 真实世界里，完成一个任务往往有多种做法（比如左手抓和右手抓），这就意味着同一场景存在多种合理的「未来」。 KASO 的作用，就是在训练中筛选出那些与真实动作更相容的候选结果进行联合学习，让未来预测与动作生成的训练目标更好地衔接，避免机器人的动作被多种可能性「平均」成四不像。 得益于 WRAM 的强大底座，预训练能力的爆发直接体现在了实战表现中： 面对海量新任务，GO-3 主打 Zero-shot（零样本泛化） ，没见过的场景、物体，无需微调开箱即用；面对更精细的活儿，它可以 Few-shot（少样本精细操作） ，只需看几次就能掌握。 比如微调后的 GO-3 能精准完成乐高零件的抓取、对位与插入。 跨本体后，机器人同样能完成双手持物开门、跪地取物等高难度复杂动作。 后训练Scaling：基于 Genie Evolver 的「三引擎」试错与进化 读万卷书，还得行万里路。 预训练给了机器人常识，但很多精细的物理接触本领只能靠练。问题是：在纯物理世界里试错成本太高，而在传统的普通仿真里，又学不到真实的物理接触反馈。 智元交出的答卷，是其强大的后训练基础设施—— Genie Evolver 。 它彻底摒弃了单一环境的局限，构建了一条以 「真机、物理仿真、世界模型」 三大引擎为主线的后训练范式。 世界模型引擎 负责提供「大脑里的想象力」，在云端推演出各种可能的动作分支和视觉动态，让机器人可以在脑内疯狂复盘「如果当时换个动作会怎样」。 物理仿真引擎 弥补了世界模型在精密受力上的不足，提供高精度的刚体、柔体接触反馈，确保机器人的动作不仅「看起来对」，而且「力学上合理」。 真机引擎 作为最终的试金石，将真实世界中采集到的最新物理数据实时反哺给另外两个引擎，确保云端的练习永远与真实物理世界对齐。 在算法底层上，智元引入了「失败引导的经验检索微调（FERT）」。 这套算法极其巧妙：当机器人在执行任务（如插线、组装）失败时，它不会去学习失败的动作，而是把失败前的情境作为「查询词」，去整个机群共享的「成功经验池」里检索出最相关的成功轨迹片段，并大幅调高这些片段的采样优先级来进行