阿尔法国家标准技术研究所

摘要

Robots can be creative—if we give them room. Trying to prescribe every maneuver means anticipating how the robot should respond as contacts and obstructions change. A two-finger gripper may also need ...

the how robot and give room should solutions task for

2026-10-14 1 阅读约1分钟阅读 jasonjmcghee

如果我们给机器人空间，机器人就可以发挥创造力。尝试规定每一个动作意味着预测机器人在接触和障碍物变化时应如何响应。两指抓取器可能还需要与人手自然形成的解决方案完全不同的解决方案。也许答案是停止告诉机器人我们认为任务应该如何完成，而让它学习如何完成任务。我们给予它成功的二元任务奖励，并通过大量不同的经验来训练它。这为机器人留下了发现我们可能从未想过要教授的解决方案的空间。

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