两辆无人驾驶汽车以 155 英里每小时的速度相撞。这可能是一件好事

当围场里的工程师们捂着头时，看台上爆发出一阵震惊。在阿布扎比自动驾驶赛车联盟 (A2RL) 举办的一场活动中，一辆由 PoliMove 公司生产的无人驾驶赛车撞上了 Unimore 正在减速的车辆。在意大利伊莫拉著名的赛车场恩佐·迪诺·法拉利赛道上，两辆车在一个名为“里瓦扎”的区域相撞。这是赛道的最终序列，由极难驾驭的弯道组成。一级方程式冠军在这里也遇到了类似的命运。但这一次，撞击对司机没有造成危险，因为没有任何危险。 A2RL 于 2024 年推出，旨在将自动驾驶汽车引入赛车运动，以测试其当前能力的极限。今年的伊莫拉比赛揭示了这些优势，展示了自动驾驶汽车的计算能力与出现问题时的响应能力之间的差距。决赛的五辆赛车中只有两辆完成了比赛。阿联酋的 Kinetiz 获得第一名，德国的 Constructor Racing 紧随其后。 PoliMove 获得第三名，尽管其受伤的参赛者在登上领奖台时不得不被替换。两届冠军得主慕尼黑工业大学因在热胎圈中出现刹车问题而退出了比赛。参赛队伍在赛前仅进行了九天的体能测试，测试条件包括下雨和冰雹。这也恰好是该联盟首次远离其通常的阿布扎比​​亚斯码头赛道测试场的国际比赛。那么为什么要选择赛车运动中最无情的赛道之一呢？ “因为每个人都可以做到‘简单’，对吗？” Aspire 公司（A2RL 的创立者）的工程总监 Nicola Palarchi 说道。 “我们必须证明我们去了重要的地方。”帕拉奇非常明确地表示，自动驾驶赛车并不打算与人类赛车竞争，而是要保持自己的赛车运动。它甚至可以支持后者。因为自动驾驶赛车不仅仅是一个奇观：它是一个有护栏的实验室。其支持者将其描述为一种在极速下测试感知、预测和车辆控制而不危及人类驾驶员的方法。这些都是现实世界中无人驾驶汽车安全的因素，因此衡量这些车辆成功（或更重要的是失败）的极限可以为未来的技术改进提供信息。第一个障碍是感知。车辆的传感器识别其位置和周围环境，通知规划软件，然后选择轨迹。最后，控制系统将决策转化为转向、加速和制动。赛车使每个阶段都更具挑战性，因为在高速行驶时，车辆解释不完整信息、预测另一辆车的动作和执行规避操作的时间更少。