扫地机祖师爷再创业：造了一只懂你的「人造赛博宠物」

作者｜ Moonshot 编辑｜ 靖宇 当下的科技圈，具身智能的叙事出奇地一致。 波士顿动力的 Atlas 正在展示跑酷，特斯拉的 Optimus 试图精准捏起一颗鸡蛋，Figure 01 已经进驻宝马工厂开始搬运箱子。仿佛所有人都在比拼，谁能成为第一个「史塔克工业」（《钢铁侠》中的公司）。 就在这股人形劳工狂热中，一家名为 Familiar Machines 的初创公司出现了。虽是初创，其创始人 Colin Angle 却堪称家庭机器人的祖师爷 。 Colin Angle 与 iRobot Roomba｜图源：AI Magzine 1990 年，Colin Angle 就与几位 MIT 校友共同创立了 iRobot 。团队早期主要为军方和太空探索制造探测设备，直到 2002 年推出 Roomba 扫地机器人，才彻底推开了消费级机器人的大门。 过去三十年间，他带领 iRobot 把 5000 万台扫地机器人送进了全球家庭。可以说，他是这个星球上最懂如何让机器人在人类客厅里「干活」的人。 带着这套班底，Colin Angle 完全可以顺应具身智能的风口，推出一款更全面的家庭服务机器人。 但他这次拿出的产品名为 Familiar，一款毛绒玩具般的机器宠物 。它不会扫地，不会洗碗，甚至无法帮你倒一杯水。 Familiar 彻底放弃了在物理世界的实用功能。 那么， 这只连地都不会扫的机器宠物，除了不会掉毛，买来能做什么 ？ 01 无用萌物？ 要看懂 Familiar，你得先抛弃对「家用机器人」的固有印象。 按官网的说法，Familiar 是一个「情绪伴侣」。它四足，身披能感知触觉的皮毛，看着就像一只毛茸茸的中型犬。它既不去死磕「长得像真狗」，也彻底扔掉了机器狗那层冰冷的铝壳。 到具体能力上，它真的就是「纯宠物」级，干不了家务活，只能提供情绪价值。 图源：FM&M Familiar 杀手锏功能是实时「读空气」，可以看懂你的表情、听懂语气，甚至观察肢体语言 ，然后给出类似真实生物的直觉反应。 比如，当你觉得压力大时，它会凑过来用鼻子蹭你；当你开心微笑时，它会歪着头看你。要是你下班后瘫在沙发上「刷屏」停不下来，它甚至会走过来，用爪子轻轻推你一下，提醒你别掉进时间黑洞。 乍一看，这不过是个连地都不会扫的赛博玩具。但实际上，要让一台机器在真实的家庭环境里学会「看脸色」、给出毫不违和的直觉反应，反而是如今硬件工程里最难啃的骨头。 为了不让这些互动显得过于生硬呆滞，Colin Angle 凑齐了一个「神仙班底」。他吸纳了波士顿动力的技术骨干，搞定多达数十个自由度的灵活步态；再拉来前迪士尼幻想工程的专家，专门给这只机器狗调校微表情和肢体「演技」；还请到了好莱坞资深的原型师 Richard Landon，此人曾亲手打造过《侏罗纪公园》和《终结者》里的物理特效生物。 随着日常交互数据的积累，Familiar 甚至会在本地生成专属记忆，慢慢长出属于自己的脾气。 比如，要是你平时习惯一回家就跟它互动，它以后听到开门声就会主动把下巴凑过来求摸；要是它发现你每天晚上十点习惯安静看书，它也会学着收起闹腾，老老实实地趴在你的脚边陪着。 Familiar 可以感知人的触摸｜图源：WSJ 所以 Familiar 在尝试做一件科技硬件极难做到的事——给人提供纯粹的情绪价值。 为了撑起这种情绪价值，Familiar 在硬件上弃用了极客们偏爱的金属或塑料机身，披上了一层具有触觉感知的毛绒外衣。 给机器宠物穿「皮肤」，向来是硬件工程里吃力不讨好的大坑 。 当年索尼开发 AIBO 机器狗时，内部也曾激烈争论过要不要上仿生皮毛，最后还是妥协了。原因很现实。一个每天在家里满地溜达的电子产品，裹上皮毛就意味着极易沾灰、很难清洗，脱落的纤维甚至会卡死内部的机械关节。为了保证产品的可靠性，让用户少操心，索尼最终选了硬塑料。 这是一种非常理性的「家电思维」，而非「宠物思维」，因为家电坏了，消费者会生气，会找厂家售后，但宠物病了，主人并不会责怪宠物，只会心疼。 AIBO 机器狗，「触缩力」拉满了｜图源：维基百科 过去，机器人的硬件和大脑存在脱节。就算披上皮毛，里面依然是个按代码触发动作的死板玩具，强行做成毛绒材质确实没有必要。但大语言模型的成熟，改变了这个逻辑。 当多模态感知让机器系统能真正听懂你叹气里的疲惫，看懂你皱眉时的焦虑，它的「大脑」其实已经跑到了前面，就像人类乐忠于讨论，不同品种的狗智商约等于人类几岁一样。 人类眼中的宠物，或许不通语言，不会算数，但有情感，能互动，能认得主人，也能听懂自己的名字和简单的指令。 图源：TechRadar 这个时候，如果硬件还套着一个冷冰冰的塑料壳，人机交互就会产生不协调感。 既然机器已经聪明到能捕捉人类细微的情绪，它就需要一副同样柔软、有温度的躯体，去