随着通用模型开始运行机器人，OpenAI 解散了机器人团队

OpenAI 解散了其独立的机器人团队，将其研究人员转移到其他团队。该公司在接受《财富》杂志询问时证实了此次重组。公司发言人表示，机器人技术仍然是 OpenAI 长期愿景的核心部分，并将此次重组描述为公司致力于机器人技术的标志，而不是退出。 OpenAI 表示，已将其机器人研究团队重新分配到公司的主要研究团队，向首席研究官 Mark Chen 汇报，而应用机器人和硬件团队已重新分配到公司更大的应用组织，向 OpenAI 总裁 Greg Brockman 报告。这一变化发生得不久，OpenAI 已于本周在奥斯汀举行的顶级机器人学术会议 CoRL 上注册了一个展位。尽管会议应用程序和平面图标记了 OpenAI 的位置，但当《财富》杂志参观 208 号展位时，展位空无一人，OpenAI 的徽标也不见踪影。 OpenAI 早期曾有一个机器人团队，但在 2020 年解散了，联合创始人 Wojciech Zaremba 后来引用了有限的机器人数据和通过其他方法实现通用人工智能 (AGI) 的更有效途径，即类人人工智能，这一直是 OpenAI 成立以来的目标。特别是，OpenAI 越来越致力于在大量人类书写文本数据集上训练超大型语言模型。这种方法最终在 2022 年底产生了该公司的突破性产品 ChatGPT。OpenAI 在 2024 年重建了一个独立的机器人团队，宣布与初创公司 Figure 合作，开发人形机器人的 AI 模型。这一合作关系于 2025 年 2 月结束，当时 Figure 表示将开发自己的机器人人工智能。 OpenAI 表示，目前正在开发自己的人形机器人，首席执行官 Sam Altman 的目标是在 2027 年进行首次公开​​演示。该公司发言人表示，尽管进行了重组，OpenAI 仍然致力于将通用机器人带入世界。此次重组反映了整个人工智能行业越来越受欢迎的赌注：为语言、代码和视觉构建的通用模型也可以用于“具体人工智能”——人工智能模型控制可以在物理世界中运行的设备，例如机器人、无人驾驶汽车或无人机。这将消除需要让单独的机器人团队构建专门的人工智能模型只是为了成为机器人的数字“大脑”。研究人员在将 GPT-6 Astra 连接到机器人时看到了令人惊讶的性能，直接使用通用 AI 模型来执行一些机器人任务。卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授史冠亚此前曾听说过 OpenAI 的重组，他向《财富》杂志表示，他将此举解读为 OpenAI 认为机器人技术“不再是一个特殊问题”的信号。相反，他说，他们可能将机器人技术视为一种挑战，可以将其作为通用智能的下游应用来解决——类似于相同的底层前沿人工智能模型现在为专门的编码工具或法律或金融工作工具提供支持的方式。 OpenAI 在对《财富》杂志的回应中似乎证实了这一观点。该公司表示，今年年初，该公司的研究人员认为，在机器人技术方面取得进展的最佳方式是在 AI 模型（例如 Sora）的基础上开展工作，Sora 是一种视频生成模型，为了创建逼真的视频，必须对物理世界的运作方式有一些隐含的理解。但从那时起，该公司发言人表示，该公司的通用前沿模型，包括 GPT-6 Astra，已经表明可以直接应用于机器人技术。这一发现促使 OpenAI 解散了独立的机器人团队，并将附属研究人员转移到致力于更通用的人工智能模型的团队中。此次重组也是在 OpenAI 面临控制成本并表明其更专注于少数核心产品的压力之际进行的。去年，Altman 告诉公司需要放弃“支线任务”，公司也放弃了包括 Sora 在内的一些努力，以便将计算资源重新分配到更核心和可能有利可图的业务上。该公司正面临着止住巨额运营亏损的压力——据报道，最近一个季度的亏损总额为 109 亿美元——因为它寻求完成新一轮融资，并为 2027 年初可能的 IPO 做准备。这种思路——通用人工智能模型可以直接应用于控制机器人，而不需要创建具有“空间智能”的专门模型——似乎挑战了当今许多机器人初创公司的假设，这些初创公司已筹集了数十亿美元的资金，前提是机器人需要自己的大脑。但麻省理工学院教授、Walden Robotics 联合创始人兼首席执行官 Russ Tedrake 表示，机器人公司仍然拥有人工智能实验室所没有的优势：他们的机器人已经在真实的地方（例如工厂车间）获得了工作经验。这样的“部署