GitHub 热门项目：dRonin

GitHub 项目：dRonin 仓库地址：https://github.com/dRoninFlight/dRonin 星级：1508 | 作者：dRoninFlight 项目描述：dRonin 飞控软件。 =================================================== 自述文件内容：  dRonin 是适用于 OpenPilot/Tau Labs 系列控制器的自动驾驶仪/飞行控制器固件。 它针对各种用例：特技/赛车、自主飞行和车辆研究。 dRonin 已做好生产准备并在 GPL 下发布。 请参阅 [dronin.org](http://dronin.org) 了解更多详细信息。 ## 支持的目标 ### 全力支持 - AeroQuad32 - [BrainFPV](http://brainfpv.com/) - [BrainFPV RE1](http://brainfpv.com/)（船上没有导航传感器） - [DTFAir DTFc](http://www.dtfuhf.com/)（机上无导航传感器）还有 Colibri Race / TBS PowerCube。 - [DTFAir切腹](http://www.dtfuhf.com/) - [Lumenier Lux](http://www.getfpv.com/lumenier-lux-flight-controller.html)（仅限 V1，机上没有导航传感器） - OpenPilot Revolution（包括许多仅限比赛的变体） - PikoBLX 和克隆 - Quantec Quanton - Serious Pro Racing F3 EVO（仅限 EVO 变体）和克隆 - Tau 实验室 Sparky - [Tau 实验室 Sparky2](https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Sparky2) ### 有限支持 - [Team Black Sheep Colibri / Gemini hexcopter](http://team-blacksheep.com/products/prod:gemini)（由 Quanton 目标支持）