德国莱茵金属开源其Battlesuite连接武器系统协议

onboardapi 接口库和中间件旨在实现传感器系统和软件组件之间的无缝通信。它提供了标准化的数据模型，确保复杂的硬件和软件环境之间的互操作性。该库基于 ddkit 软件开发套件构建，采用对象管理组织 (OMG) 的数据分发服务 (DDS) 标准。这种以数据为中心的发布-订阅架构保证了高需求应用程序可靠、低延迟的数据交换。通过利用 DDS XTypes 和 XCDR2 编码，该库确保完全向后兼容性。这使得不同版本的软件能够共存并无缝通信，即使数据模型不断发展也是如此。虽然核心库是用 C++ 提供的，但 API 通过 Java、C# / .NET 和 Python 的包装器支持多语言集成。入门许可/免责声明