GitHub 热门项目: humanoid-gym

摘要

项目 humanoid-gym 是近期热门的开源项目。仓库地址：https://github.com/roboterax/humanoid-gym Stars：2121 作者：roboterax 项目描述：Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer https:/...

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2026-11-12 1 阅读约1分钟阅读 GitHub Trending

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项目 humanoid-gym 是近期热门的开源项目。仓库地址：https://github.com/roboterax/ humanoid-gym 星级：2121 作者：roboterax 项目描述：Humanoid-Gym：采用零样本 Sim2Real 迁移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695

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