具身机器人能搞定超市盘点吗？全球七万门店正在给出答案

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 具身机器人能搞定超市盘点吗？全球七万门店正在给出答案 衡宇 2026-09-09 12:52:12 来源： 量子位 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一家正在营业的超市里，一台轮式机器人正沿着货架缓慢移动。 它要躲开顾客和购物车，核对电子价签和商品价格，还得调整摄像头角度，看清被前排商品挡住的库存。到了补货环节，机械臂要伸进只有三四十厘米高的货架层，把软塌塌的膨化食品袋抓起来，再整齐放回排面。 每一个动作，以及识别精度、运行安全和设备成本，都直接影响零售商的经营结果。 ROI回报，是具身智能走进真实门店绕不开的一步。 现在，两家公司—— 汉朔科技 与 X-Era Lab （拓元智慧）——正在共同把这些能力带进真实门店。 汉朔科技是零售数字化的老玩家。公开资料显示，汉朔科技服务全球超过550家零售客户，产品覆盖80多个国家，铺进了将近7万家门店。 这些门店的货架上布满电子价签，每张价签都实时连接着商品，价格和货位信息，相当于提前为机器人铺好了一套可读取的物理坐标系。 后者是一家深圳公司，专注自研世界动作模型，打造具身智能软硬一体方案，面向零售、人居、制造等场景落地智能机器人。 它基于4D时空表征的原生世界动作模型VWA，让机器人能够理解遮挡、光照变化和商品状态，预测环境变化并完成动作。 一家出场景，一家出大脑，两家企业共同面对的命题是： 当顶尖AI模型接入覆盖全球门店的真实场景网络，具身智能能否摆脱一次性演示Demo，转化为可在货架间持续稳定运行的生产级系统？ 具身智能如何在全球零售门店货架跑通商业闭环？ 汉朔科技内部近几年一直在押注Physical AI。 Physical AI指的是一整套让AI能够读到物理世界、也能改变物理世界的基础设施。机器人，则是其中最新、也最难的一环。 作为泛零售数字化领域的头部企业，汉朔科技服务了全球超过550家零售客户，签约了接近四成的全球零售百强客户，其产品覆盖了全球80多个国家，将近7万家真实门店。 基于这样庞大的业务底盘和对零售场景的深度理解，汉朔将零售门店里的具身智能需求收敛成三件事： 目前，汉朔的巡检机器人 已经进入国内和海外商场开始POC测试 。 △汉朔巡检机器人 在当下具身智能的讨论中，主流落地场景主要集中在两极。 一极是工厂（高度结构化，传统自动化已解决大半），另一极是家庭（完全非结构化，泛化能力要求极高，距离商业化还有很长的路要走）。 恰好介于二者之间的零售门店，其实是一块被严重低估的具身智能“试金石”。 零售行业 最核心的痛点在于盘点频率存在天然瓶颈 。 大型零售门店的全店盘点，只能安排在闭店时段，也就是夜间或周末凌晨开展。因为营业期间顾客、商品持续变动，盘点数据会严重失真。 这种高度依赖人力的模式，导致多数零售商一年仅能完成一到两次全店盘点。 行业数据显示，账实不符是零售业普遍难题；倘若盘点频次能够提升，库存实时性与货损管控水平都将得到显著改善。 若巡检机器人可以按区域排班，在门店营业时段稳定完成巡检与盘点工作，把盘点频次提升至周度甚至每日级别，这将为整个供应链管理带来质的飞跃。 用电子价签构建“物理世界坐标系” 作为全球零售数字化领域的头部企业、全球第二大电子价签供应商， 汉朔已在近7万家门店搭建起电子价签网络，建成深入货架、打通SKU与物理货位的数字化底座。 在此基础上，汉朔进一步搭建门店数字孪生系统，把商品、货架、设备、库存和门店运营状态映射至统一的数字空间。 这意味着当AI与机器人进入门店时，无需单纯依靠视觉从零感知环境，可以调用持续更新的商品与空间先验信息。 这套 由“真实门店网络+数字孪生+智能终端”组成的基础设施 ，构成了汉朔布局具身智能乃至Physical AI领域难以复制的场景壁垒。 而电子价签本身就是附着在每一个货架点位、可实时更新的结构化商品元数据载体。 货架点位应该陈列哪个SKU、对应售价，都能与ERP系统实时同步。 基于这一底层能力，机器人将获得三大差异化优势： 第一，端侧算力压力显著下降。 价签预先告知货位预期商品，模型仅需做闭集确认，端侧小模型即可胜任，减少云端算力开销与延迟。 第二，原生货架语义坐标。 无需机器人用SLAM重建地图并人工标注；海量价签节点，可直接提供门店空间与商品分布信息。 第三，本地计算满足合规要求。 在欧洲等合规监管格外严格的区域，依托价签先验信息+端侧小模型实现本地数据处理，将合规约束转化为技术优势。 为真实货架而生的原生世界动作模型 要为这套庞大的物理门店网络搭载智能“大脑”，汉朔选择与深耕零售场景的AI团队X-Era Lab（拓元智慧）达成合作。 X-Era Lab （拓元智慧） 聚焦具身智能与世界动作模型研发 ，目标打造下一代智能机器人基础设施；团队由中山大学人机物智能融合（HCP）实验室与鹏城国家实验室联合孵化。 核心创始团队 包含王广润博士、王可泽博士、蒲韬博士等顶尖青年科研人才，成员兼具牛津大学、香港理工大学、UCLA以及华为等机构的科研与产业落地经验。 团队原创并落地原生世界动作模型（VWA），在基于4D时空表征的模型架构内统一完成环境世界理解与机器人动作生成。 仅使用10亿参数，VWA就在十余项权威评测中取得领先，性能超越多款数十亿参数的主流模型，该技术路线也获得Google DeepMind、NVIDIA等团队的认可。 科研层面 ，团队累计发表顶会、顶刊论文500余篇，总引用量超10万次，九次斩获国际顶会最佳论文奖，三位核心成员入选全球前0.05%顶尖科学家榜单。 产业化层面 ，X-Era Lab组建了来自腾讯、华为的全栈工程团队，搭建日均服务500万次调用的世界模型MaaS平台；同时搭建真实交互视频数据管线，每日可生产约2万小时毫米级4D训练数据。 团队把百亿参数模型的能力压缩至10亿–30亿参数区间，能够在32 TOPS算力的硬件上完成端侧部署；还与星宸科技联合研发面向世界模型的专用芯片，将模型推理时延压缩至毫秒级别。 除此之外， 团队开源了全球首个具身智能操作系统PhyAgentOS ，以此持续推动具身智能机器人走向规模化落地。 正如 X-Era Lab CTO陈添水博士 所言，零售赛道很难靠概念讲故事，场景细节高度细碎，仅盘点一项任务就可以拆解成多个评价等级，技术能力很容易被实际业务证伪。 汉朔机器人产品线总经理童亮 认为，零售卖场是典型的半结构化场景：货架布局、基础作业规则相对固定，但同时存在商品变动、顾客走动等人流干扰这类动态变量。这类真实场景数据恰好适合训练具身机器人，能够规避实验室仿真数据泛化能力弱、开放环境变量过载的短板。机器人在真实门店执行理货、盘点任务的过程中采集数据，并且同步接受业务指标校验，能够有效降低落地试错成本。因此真正愿意沉下心深耕这个方向的团队，并不多。 △AI生成场景图 场景底座+世界模型，驱动零售具身智能持续迭代 具身智能走向产业落地，胜负手或许并不只在于模型本身的能力。 尤其是当前