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GitHub 热门项目: giga-world-0
摘要
GitHub项目：giga-world-0 仓库地址：https://github.com/open-gigaai/giga-world-0 Stars：1614 | 作者：open-gigaai 项目描述：GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI ================================...
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giga
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GigaWorld
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Models
world
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2026-09-06
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GitHub 项目：giga-world-0
仓库地址：https://github.com/open-gigaai/giga-world-0
星级：1614 | 作者：open-gigaai
项目描述：GigaWorld-0：世界模型作为数据引擎，赋能嵌入式人工智能
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自述文件内容：
## ✨ 简介
世界模型正在成为可扩展、数据高效的具体人工智能的基础范例。在
在这项工作中，我们提出了 GigaWorld-0，一个统一的世界模型框架，明确设计为数据
视觉-语言-行动（VLA）学习引擎。 GigaWorld-0 集成了两个协同组件：
GigaWorld-0-Video，利用大规模视频生成来生成多样化、纹理丰富且
在外观、摄像机视点的细粒度控制下，时间上连贯的体现序列
和动作语义；和 GigaWorld-0-3D，它结合了 3D 生成建模、3D 高斯
喷射重建、物理可微系统识别和可执行运动规划
确保几何一致性和物理真实性。
## 🗺️ 架构
GigaWorld-0-Video-Dreamer是我们的基础视频生成模型，能够实现IT2V生成。
## ⚡ 安装
GigaWorld-0依赖于以下三个框架：
- [GigaTrain](https://github.com/open-gigaai/giga-train)：一种高效且可扩展的人工智能模型训练框架。
- [GigaDatasets](https://github.com/open-gigaai/giga-datasets)：用于数据管理、评估和可视化的统一轻量级框架。
- [GigaModels](https://github.com/open-gigaai/giga-models)：多模态、生成和感知模型的综合存储库。
我们建议使用全新的 conda 环境进行安装。
````bash
conda 创建-n giga_world_0 python=3.11.10 -y
conda 激活 giga_world_0
pip3 安装 giga-train
pip3 安装千兆数据集
pip3 安装 natten
git 克隆 https://github.com/open-gigaai/giga-models.git
CD 千兆型号
pip3 安装 -e 。
git 克隆 git@github.com:open-gigaai/giga-world-0.git
````
## 🚀 快速入门
### 1.下载模型
|型号|下载链接 |描述 |
| -------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------