我看到一个人形机器人打扫我的公寓。感觉就像是未来的味道。

人工智能 我看到一个人形机器人打扫我的公寓。感觉就像是未来的味道。初创公司 Tau Robotics 正在派遣人形机器人来清洁旧金山的房屋。他们仍然需要大量的人类指导，但他们正在学习。格蕾丝·哈金斯（Grace Huckins） 我不是那种通常花钱请房屋清洁工的人。我太节俭了，而且我有点喜欢放播客，然后带着魔法橡皮擦在浴缸上进城。但当我看到一篇关于旧金山新的人形机器人清洁服务的 X 帖子时，我立即报名参加了候补名单。我希望我的公寓给人一种像《杰森一家》一样的感觉，即使只是一个小时。我也受到新闻兴趣的激励。为了确保真实的体验，我没有告诉 X 帖子背后的初创公司 Tau Robotics 我是一名记者——尽管我确实使用了我的真名，所以可能有人查到了我。 Tau 的长期目标是让自主清洁机器人成为现实，但目前还没有完全实现：目前，机器人由人类远程驾驶，人类通过安装在机器人头部和手腕上的摄像头观察发生的情况。当机器人清洁时，它们会收集 Tau 用来训练更独立的后代的数据。每个成功擦拭的柜台和成功折叠的 T 恤都将帮助为机器人提供动力的模型在下一轮中做得更好。由于这些数据对 Tau 来说非常有价值，因此该公司的清洁费用比人们对这种尖端产品的预期要低。在我预订时，Tau 提供 30 美元的价格，让一个机器人进行一小时的清洁；现在，使用两台机器人进行每周清洁的费用为 60 美元，或者一次性清洁费用为 100 美元。但即使以每小时 30 美元的便宜价格计算，Tau 的机器人也不是很划算。他们很彻底，但速度很慢，所以如果你像我一样，想站在一旁看着他们整个访问，那么最好利用你的时间自己打扫卫生。但这些机器人实际上有清洁能力，而且无可否认它们很可爱。 Tau 为每个四英尺半高的机器人配备了一个带有天线的 3D 打印“头部”，使其能够与 Tau 总部进行通信，还配备了两只 3D 打印的爪子“手”（更接近人类的替代品显然不够耐用，而爪子对于大多数清洁任务来说表现得非常好）。我穿着 Tau Robotics 衬衫和防滑袜子，这样就不会刮伤硬木地板。有了所需的人类支持，这些机器人比 Waymos 更接近无线电控制汽车。许多任务，例如铺床和叠衣服，都需要所谓的运动学指导：人类飞行员执行必要的动作，传感器将这些动作传输给机器人，机器人复制它们。这些运动学引导的任务产生特别有价值的训练数据。 Tau 的人工智能模型可能还没有解决衣物折叠的问题，但从现实世界中完成任务的机器人的例子中学习是他们实现这一目标的方法。但根据 Tau 联合创始人 Cornelia Weinzierl 的说法（在清洁工作几周后，我以记者身份向她坦白），机器人已经可以在没有任何人类帮助的情况下完成一些其他任务，例如吸尘和拖地。如果 Tau 成功地利用它收集的所有数据来训练真正的自主清洁机器人，随着 Waymos 在全国范围内变得越来越普遍，它们甚至可能成为旧金山最新的科技旅游景点。上个月来到我大楼的清洁机器人已经有点壮观了。它乘坐一辆蓝色小型货车抵达，并得到了 Weinzierl 和另一名 Tau 员工的帮助。就在那时，机器人遇到了第一个障碍：通往大楼前门的八级楼梯。我下来迎接维齐尔和机器人，所以我坐在前排，看着它与我的脚步作斗争。它像喝醉了一样爬了起来。每一个成功的步骤都可能伴随着一次踉踉跄跄地倒退，抹掉所有的进步——尽管令人印象深刻的是，它从未完全失去立足点。当我后来与Weinzierl讨论我的经历时，她解释说，机器人有时会走得很奇怪，因为它是在Tau总部远程操作的，信号传输延迟很短会影响它的协调性。 “我们花在优化时间和连接等方面的工作量和时间是疯狂的，”她说。在里面，通往我公寓的铺着地毯的楼梯完全击败了机器人，温齐尔不得不拖着它爬上最后几步。事实证明，这并不典型。当机器人清洁时，它反复失速，温齐尔将其归因于它在异常炎热的天气中过热，直到她从一位同事那里听说，高温关闭的不是机器人，而是它的人类控制器用来观察它在我公寓中的进展情况的设备。没有远程协助，机器人无法清洁，因此它和温齐尔离开了