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XDOF 刚刚隐身三个月,正在就 B 轮融资进行谈判,估值为 1.2B 美元

2026-09-05 1 阅读 约3分钟阅读 Marina Temkin
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几位知情人士透露,XDOF 是一家收集现实世界遥操作数据用于训练通用机器人的初创公司,在隐身后不到三个月,该公司正在进行后期谈判,以约 12 亿美元的估值进行 B 轮融资,由 8VC 领投。 XDOF 由加州大学伯克利分校研究人员 Philipp Wu(首席执行官)和 Fred Shentu(首席技术官)于 2024 年共同创立。TechCrunch 于 6 月报道了这家初创公司 7000 万美元的 A 轮融资,Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux 和 Spark Capital 参与其中。 XDOF 并不打算在该轮之后那么快再次筹集资金。但知情人士称,该公司的快速增长——年收入接近 5000 万美元——促使风险投资公司就新一轮融资与该公司接洽。 TechCrunch 无法了解筹集的总资金或估值是否包括新资金。交易条款并非最终条款,仍可能发生变化。 XDOF 和 8VC 没有回应我们的置评请求。该初创公司旨在构建前沿人工智能实验室和机器人公司无法轻松构建的数据管道、收集工具和注释系统,本质上充当机器人行业的外包数据供应链。作为一名博士生,吴正在研究机器人如何从大型数据集中学习。他在 6 月份对 TechCrunch 表示,他的研究面临的一大障碍是缺乏“可供使用的大规模数据”。因此,他与申图合作开发了一个名为 GELLO 的项目,这是一种低成本远程操作系统,允许人类操作员远程控制机械臂以生成训练数据。他们的工作促成了一篇有影响力的机器人论文。这项研究为 XDOF 奠定了基础,投资者现在将 XDOF 称为 Scale AI 或物理机器人的 Mercor,指的是帮助推动人工智能繁荣的数据标签巨头。与最初在整个互联网上进行训练的法学硕士不同,物理机器人没有等效的现实世界数据集可供借鉴,这使得数据收集成为构建通用机器的关键瓶颈。 XDOF 正在与加州大学伯克利分校的人工智能研究实验室合作,发布其认为是有史以来最大的高质量机器人训练数据集,称为 ABC。为了捕获这些数据,XDOF 将远程机器人遥控操作与佩戴传感器的人类收集者结合起来,记录折叠衣服和压平盒子等日常任务。该初创公司计划在全球范围内雇用和培训数据收集团队,包括远程操纵机器人的远程操作员和佩戴身体传感器捕获运动数据的以自我为中心的操作员。 XDOF 此前告诉 TechCrunch,它已经与 20 个客户合作,其中包括几个前沿 AI 实验室。其他试图收集用于机器人训练的真实世界数据的初创公司包括 Mecka AI,以及超越法学硕士的人类数据平台,例如 Scale AI 和 Micro1。
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