安全攻防
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说同样的话，做不同的事：诊断与引导推理型 VLA 中的文本—动作背离
2026-11-05
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作者：Zihao Feng, Qingzhao Zhu, Chunyu Xia, Bo Yu, Z. Morley Mao, Ramesh Govindan 原文链接：https://arxiv.org/html/2611.04166v1 摘要推理型视觉—语言—动作（VLA）模型将物理控制与自然语言理性（rationale）配备，监督者可以阅读这些理性来监控具身安全。
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