河图探海，一家天使轮公司的“深海华为”野心

注：小型 “河图”海洋智能具身机器人贴底航行 “工至 海洋 基于流体力学原创双曲面波动动力学方程建模，配合实时姿态闭环控制，让推进系统像生物一样随水流动态自适应。 ”工至 海洋 CTO王崇磊 博士 告诉高见 Pro。河图的“具身智能大脑”由他挂帅。 泵喷的复杂度是另一座山。泵喷由导管、定子和多叶片转子构成，设计要求是普通螺旋桨的 1到2个量级，设计变量从十几个变成几百个，流场耦合关系指数级增长。导管影响进流，定子影响预旋消旋，转子与定子之间存在非定常干涉。 “没有几十年对物理本质的探究，无从下手。”隐峰资本的判断很直接，“这个团队的技术壁垒，不是砸钱就能追的。” 深海本身还有一道道硬坎。水深每增加 1000米，压力就多出约100个大气压，每平方厘米多承受100公斤。从1000米到3000米是一个坎，3000米到6000米又是一个坎，6000米以上每下潜一米都要重新设计。 每跨一个量级，耐压壳体、密封件、浮力材料、通信方式等，几乎每个子系统都要重新设计、测试、认证，每一步都意味着数千万乃至上亿的研发投入和两到三年的验证周期。 “同样一个密封件，在浅水和在一千米水下用，要求完全不同。”工至海洋技术总监张佐天 博士 告诉高见 Pro。 他曾担任 “天鲲号”“海洋石油286”等国之重器的水动力测试总负责人，在工至海洋花大量时间做材料选型和工艺固化，把密封做到天然气级标准、0泄漏故障率。“这些细节听起来不性感，但决定了客户敢不敢用。” 从推进原理到工程实现，工至海洋水下作业平台的六大系统：动力、控制、传感、通导、防水、智能，全部自研，国产化率 100%。团队自研的“洛书”研发设计软件，把需要数月的设计迭代压缩到48小时。超过200TB的深海标注数据，识别准确率超95%，车载算力200TFLOPS，感知失真校正提升42%，感知距离增加25%。 这些数字背后，是一个会自己 “长大”的系统。 传统水下机器人的算法走 “离线训练、在线应用”的路子，设备用得越久，模型越“老”，跟真实海况的偏差可能越大。工至海洋做的是另一件事： 初始模型基于多年科研积淀数据训练。设备下水作业， 以毫秒级频率采集 航行、地形、目标特征等海量数据。设备回收后将真实作业数据回流到训练集，模型重新训练、迭代、优化，升级后的模型让下一次作业更准、更快、更稳。 模型的生命周期是持续生长的。 随着作业里程积累，数据规模和模型精度同步抬升。所有设备数据汇聚到数据库，每个新增的数据点都在降低后来者的追赶可能性。 隐峰资本由此看到行业技术进化的方向：单机端侧高算力自主决策，加近场多智能体协同，是必经之路；而真正拥有深海真实海试数据飞轮的企业，会筑起后来者难以逾越的壁垒。 对当下热炒的 “水下具身智能大模型”，郭春雨保持着刻意的冷静，“电磁信号无法入水，云端信息传不到水下。所有水下机器人必须把大脑和小脑装在本体中自主运行。现阶段提水下具身大模型，为时尚早。” 换句话说，陆地机器人能靠 5G、Wi-Fi连接云端大模型，水下不行，电磁波在水中衰减极快，水声通信带宽通常只有几十kbps。感知、决策、控制都必须在本体完成，而本体受功耗、体积、散热限制，边缘算力有天花板。 “陆地机器人的很多经验可以迁移到水下，但通信约束是本质性的。”郭春雨认为，未来水声或水下光通信突破后可能会改变格局，但现在做水下机器人需要务实，得先把自主航行、目标识别、作业控制这些“小脑”能力做扎实。 放眼国内市场，玩家大致分三个阵营：传统螺旋桨路线的集成商，强项在工作级 ROV和深海采矿大功率场景；消费级和轻型公司，在500米以内市场站稳脚跟；从推进原理或系统架构层面做创新的公司，工至 海洋 是代表。 三个阵营不构成直接竞争。传统集成商解决 “有没有”，轻型公司解决“廉不廉”，工至 海洋 解决的是 “能不能”：在螺旋桨方案满足不了环保要求、上不了极地、贴不了底的场景里，从推进原理开始重新设计。 技术原理的创新、工程化的爬坡、数据飞轮的转动、对行业热点的清醒判断，这些拼在一起，构成了工至 海洋 的技术底座。 “我们高度认可工至海洋在深海硬件领域的全栈自研能力，及其仿生机器人低噪声、生态友好的独特优势，看好创始人郭总团队深厚的行业积累，相信工至海洋在深海具身智能领域将成为推动深海科技产业化的中坚力量。”力合金融合伙人李阳表示。 在他看来，深海科技已正式跻身国家战略新兴产业，未来想象空间巨大。而深海极端的高压、高腐蚀环境，对水下机器人本体提出了极高要求，硬件本身的技术壁垒显著高于其他应用场景。 技术底座再硬，也得回答那个问题：谁来买单？ Part 3 超1.6亿订单， 被市场验证的选择 “地上跑的机器人能表演，能进工厂搬货，水下机器人能干什么？科考？打捞？这些一年能有多少订单？” 一位科技 投资人认为这一领域 市场小，周期长，技术重。 王雪阳不这么看。他是北京科学家创业团投资总监，在过去一年接触了十余家水下机器人公司，看过的样机从几十公斤到几吨不等。“ 这个行业最大的问题不是没有市场，而是市场在暗处，大家在明处找。”王雪阳说。 在他看来，行业拐点正在到来，商业场景的付费逻辑正在换轨。 过去深海装备主要由科研院所定制，成本高、难复制。随着海上风电存量资产运维、国际海事组织环保强制清洗、水利基础设施智能化升级等商业刚需爆发，深海科技正从 “ 国家单一科研工程 ” 走向由真实 ROI驱动的产业爆发期。 “现在水库管理方、风电运营商等等，他们算的是ROI。你的设备能不能帮他们省钱、省时间、省人力，能不能替代人下水干活，这个账算得过来，订单就来了。”王雪阳说。 这个逻辑，在工至海洋得到了印证。 截至2026年8月，工至海洋的意向订单已超1.6亿元。客户从极地船舶配套到核辐射检测，从水库大坝到海外代理，横跨能源、军工、船厂、水利等多个行业。 “ 工至 海洋 的订单，是客户真实需求的反馈。 ” 隐峰资本告诉高见 Pro。他们看订单，先看结构：工至海洋以推进器为业务基本盘，以水下具身智能为增长引擎，“团队初次见面就能把 ‘ 什么先赚钱、什么后赚钱 ’ 讲清楚，这在科学家创业团队里不多见。 ” 在隐峰资本的观察里，工至 海洋 的场景扩展路径，清晰而务实。 注：3D打印环形螺旋桨 水库巡检是工至海洋首个跑通的标杆项目，也是产品力最直接的验证。 2025年下半年，工至海洋承接了一个水库检测项目。传统方案是租用大型ROV配合母船作业，单次成本约500万元，周期六个月。“还有人给合作方提议，抽干水库后人工检测。 ” 郭春雨有点哭笑不得， “ 那么多水往哪排呢？ ” 河图用 20天、70万元完成了同样的任务，成本下降86%，效率提升90%。算笔账：全国约9.4万座水库，若1%需要年检，每年就是900多座，单座费用从500万降到70万，年节约费用以亿计。 但水库项目的意义不止于省钱。水库里能应对狭窄空间、复杂流场和贴壁精细作业，放到深海开阔环境，可靠性只会更高。这个项目同时打开了G端采购和大型国企基础设施运维的市场入口。 不过，过程中的挑战也存在。比如最初几天下水时，河图在水库底层遭遇了传感器数据出现短暂漂移，团队连夜调整算法解决了问题。 “每一次交付都是一次迭代，客户不会因为你是教授创业就降低标准。当然我们对自身的要