人形机器人，进入淘汰赛

文丨海克财经 许俊浩 AI浪潮席卷之后，具身智能迅速成为全球科技产业竞逐的主战场，而人形机器人，正是这场竞逐中最受瞩目、最具想象空间的焦点。 聚光灯下的两场机器人盛会即是明证。先有8月19日至23日举办的2026世界机器人大会（WRC），以“人机共生，产需共融”为主题，有373家企业的超过3000个产品参展；后是8月22日至26日举行的第二届世界人形机器人运动会（WHRG），设有赛跑、跳远、拳击等51个竞赛项目，有16个国家的超过2000台机器人参赛。 相较之前，这两场盛会均更强调真实应用场景。大家逐渐对空翻、跑酷等表演式展示习以为常，更关注的是展台上拧螺丝、物料搬运、仓储分拣等可落地的真实作业。参展的优必选、乐聚、星动纪元等企业，甚至将机器人在工厂产线的情况一比一复刻到展会现场。机器人运动会则把体现实际应用能力的场景作为比赛项目，覆盖了家庭服务、酒店运维、工业生产、商超零售、应急救援等真实场景，比拼工厂装配、超市拣货、消防救援等具体任务。 随着运动控制技术的持续进步，对人形机器人能不能动起来的疑问成为过去式，大家的目光转向务实与落地，希望看到人形机器人能在真实场景中发挥出像人一样的作用。但从目前机器人的表现与有限的出货量来看，它远未达到成熟工业产品的程度。 据调研机构Counterpoint Research数据，2026年上半年，全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比2025年增长近300%；位列全球出货量第一的厂商是智元（9700台），市场份额为43%，之后依次是占比31%的宇树科技（7000台）、占比5%的银河通用（1100台）、占比4.4%的优必选（1000台）和2.9%的乐聚（650台）。 以汽车行业来对比，调研机构GlobalData数据显示，2026年上半年，全球轻型车销量约为4270万辆。2.2万与4270万之间的悬殊，说明人形机器人还处在行业的极早期阶段，相当于汽车20世纪初的产量水平。这种落差也意味着巨大的想象空间，如果人形机器人真能替代人类承担从工厂到家庭的广义劳动，潜在需求将以千万乃至亿为单位计算。 资本为人形机器人行业定价的依据并非不到5万台的年出货量，而是潜在市场规模超过万亿元的宏大故事。由此，机器人行业头部玩家的市值以千亿元计——宇树科技8月19日在上交所上市，首日收盘价每股845元，对应市值3418亿元，盘中最高市值达4449亿元，之后股价下滑至8月28日收盘每股585元，市值仍有2366亿元；海外机器人公司Figure AI，估值390亿美元（约合人民币2621亿元），是目前机器人赛道估值的全球榜首。 资本不会永远加码，乐观预期终须落地，泡沫的挤出与破裂已悄然开始。这条路还很长，而波动、回撤与洗牌的过程一步都不会少。 01 离量产还很远 即便是光环加身的业内头部玩家，商业闭环仍未完全得到市场认可，技术成熟度也尚未达到规模化落地所需的水平。 已上市的优必选与宇树科技都是如此。2023年12月，优必选在港交所上市。财报显示，2025年，优必选营收20.01亿元，同比增长53.3%；其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入8.21亿元，占比41.1%，其他智能机器人产品及解决方案收入6.28亿元，占比31.4%，其他智能硬件设备收入4.99亿元，占比24.9%，非具身智能人形机器人产品及解决方案收入4796万元，占比2.4%，其他业务收入461万元，占比0.2%。 需要看到的是，优必选的增长迅猛，是低基数下的倍数放大。单论人形机器人，从2024年的3台到2025年的1079台，交付量膨胀数百倍，但2025年底时年化产能仍仅在6000台级别，距离真正的规模化有显著差距。同样不容忽视的是亏损，据财报，优必选2024年净亏损11.6亿元，2025年净亏损7.9亿元。 优必选着力于制造业车间，Walker系列工业人形机器人已进入比亚迪、吉利、奔驰、富士康等头部企业产线。这种路线代表着客户要求严苛、部署周期漫长、定制化成本高昂。在规模化尚未实现的情况下，成本自然居高不下，离盈利颇有距离。 再看宇树科技。财报显示，2025年，宇树科技营收16.99亿元，同比增长332.64%；其中人形机器人收入8.68亿元，占比51.8%，四足机器人收入6.98亿元，占比41.6%，机器人组件收入1.04亿元，占比6.2%，其他业务收入691.6万元，占比0.4%。 较优必选更亮眼的是，宇树科技2025年人形机器人出货量约5500台，全年扣非净利润达5.91亿元。但财报提及，宇树科技人形机器人收入中超过90%卖给了科研机构、高等院校和科技企业客户。换言之，宇树科技交付的并非面向工厂作业的生产工具，而是可以奔跑、跳跃、空翻的硬件平台，供大学教授做研究、科技公司做二次开发、研究所训练算法。这些客户对价格不敏感、对耐用性要求不高，本质上是B端研发采购，而非真正的工业量产需求。 股价波动情况颇能反映市场对两者的不同预期。优必选发行价为每股90港元（约合人民币77.1元），2026年8月28日的收盘价为每股83.5港元（约合人民币71.6元），市值大体稳定在400亿港元（约合人民币343亿元）量级。宇树科技的股价则一路下滑，上市之后连续5个交易日股价收跌，目前市值较最高点已蒸发2000亿元。 人形机器人赛道此前被一级市场推高的估值，正在二级市场接受重新定价。优必选长期徘徊在发行价下方，市场对其重资产路径的盈利前景仍有质疑；宇树科技首日冲高后的连续回落，也让外界对预期驱动的估值逻辑多了几分谨慎。泡沫的挤出正在成为整个人形机器人赛道一次系统性的估值重塑与集体降温。 即便是原本生产能力极强的特斯拉，亦受限于种种现实的技术难题。特斯拉的人形机器人Optimus，量产时间一直在跳票。2025年初，特斯拉创始人兼CEO埃隆·马斯克还信誓旦旦地预测年底前将生产约1万台；到了2026年1月，他不得不承认，工厂里还没有一台Optimus在做有用的工作；如今原本承诺7、8月启动产线的计划，在特斯拉2026年第二季度财报中已模糊为预计年内启动。在2026年7月22日特斯拉2026年第二季度财报电话会议上，马斯克提及，这是特斯拉历史上最复杂的制造过程。 02 泛化问题难解 任何具备革命潜力的新兴产业，起步初期都难以避免资本的过度追捧与估值的阶段性透支，而人形机器人领域的症结不止在于量产，更在于智能本身。 热捧来自公众对智能机器人的过高期待。受科幻影视作品影响，人们极易将机器人等同于无所不能的万能助手，走进任意陌生家庭就能收拾房间、照顾老人、修理家电，但现实与理想之间还存在着巨大的技术鸿沟，比如业内常常提及的泛化问题。 所谓泛化，通俗讲就是举一反三的能力。据海克财经了解，一个机器人在固定场景中经过充分的数据采集和专项训练后，完成特定任务的成功率可以接近100%，但只要更换操作物品或稍微改变环境，比如把牛仔裤换成连衣裙、把充电线从硬的换成软的、把货架上的商品从外侧移到内侧，机器人的任务成功率就会出现断崖式下跌。 单一动作泛化已有相当难度，执行长程任务则难上加难。长程任务指的是机器人需要连续执行多个步骤、持续较长时间并应对途中动态变化的任务类型。与抓取一个物品、拧紧一颗螺丝这类单步操作不同，长程任务考验的是规划的连贯