“更高、更快、更能干”：从世界赛场看中国具身智能“破风”突围

8 月 26 日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会迎来闭幕日。在当晚举行的 100 米大型组决赛中，北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 以 8.64 秒的成绩强势夺冠，再度刷新此前纪录。 突破不只是百米。这届运动会上，天工系列交出的是一份 “ 不偏科 ” 的全科答卷： 15 金 12 银 18 铜 。这串数字背后，是一个既能飞驰跳跃、又能埋头干活的 “ 全能选手 ” 。 赛场“飞人”与实干“劳模”的双向奔赴 在本届运动会上，“天工”展现出了竞技赛与场景赛双线告捷的“全科”实力。 作为赛事关注度最高的“百米飞人”大战，天工机器人延续了上一届的强势表现，最终以 8.64 秒的成绩再度夺冠，正式将人形机器人百米竞速带入“ 8 秒时代”。除了速度突破，高度同样迎来跨越——原地跳高项目中，天工机器人以 3.40 米的成绩创造全新世界纪录，成为目前全球跳得最高的人形机器人。此外， 400 米（大型组） 38.15 秒、 1500 米 2 分 21 秒 64 、立定跳远 4.83 米等成绩，也均刷新了人形机器人的运动极限。 除了绝对的速度，天工 Omni 人形机器人以其小碎步快频调整的“娇羞跑”萌态吸引了全场眼球。据介绍，这种兼具平衡与速度的奇妙跑姿，正是算法自主迭代、演化出来的运动形态，目标就是为了更快、更省力。 不止于田径赛场的“更快、更高”，天工机器人在场景应用赛道同样展现出“更能干”的硬核实力。本届运动会首次设立“综合五项”——竞速奔跑、重物搬运、物体传递、目标抓取、障碍迂回。天工机器人成功夺冠，成为史上首个拿下该项目冠军的人形机器人。 在新能源车充电服务岗、图书馆图书整理岗等贴近真实生活的作业场景中，天轶机器人以全自主方式完成全流程任务，拿下多枚金牌，验证了具身智能从实验室走向真实场景的落地能力。 值得关注的是，在举重、拔河等对本体负载与力量控制要求极高的项目中，天工机器人不仅站上赛场，更包揽了两个项目的全部金银铜牌；机器人啦啦操等展示项目中，灵活的步态与协调的动作也展现了技术的多元化表达。 从极限竞速到力量对抗，从场景作业到趣味展示，天工系列最终拿下竞技赛金牌数、奖牌数双第一，场景赛金牌数、奖牌数双第二的成绩，真正做到了能力“不偏科”、表现“全面开花”。 全能机器人的“硬骨骼”与“最强大小脑” 人形机器人要在毫秒级时间内做出冲刺抉择，在数百公斤重压下保持姿态稳定，在非结构化环境中精准搬运物品，依靠的是软硬件的高度统一与底层核心技术的自主创新。 天工系列搭载的是北京人形自研的“慧思开物”通用具身智能平台。这套系统的核心架构是“大小脑协同”——“大脑”负责场景理解、任务拆解与全局决策，“小脑”负责运动控制和动作执行。 在“大脑”层面，“慧思开物”集成了全国首个统一表征具身世界模型 Pelican-Unify ，以及天鹕 VLM 、世界模型“我悟”等核心模型。正是这套“大脑”，让天工能够自主识别发令枪响、自主判断跑道、自主冲刺，全程无需遥控干预。在场景赛中，“大脑”则负责理解“给新能源车充电”或“整理图书”这类复杂任务，并将其拆解为可执行的步骤序列。 在“小脑”层面，“慧思开物”的核心是自研 VLA 基座模型 XR-1 。这套模型负责将“大脑”的决策转化为精准的动作控制——无论是百米冲刺时每一步的落地角度，还是拔河时对抗力量的实时调整，抑或插充电枪时毫米级的末端定位精度，都由“小脑”在毫秒级时间内完成计算与执行。 正是“大脑”与“小脑”的实时协同，让天工既能理解“跑”的指令，又能控制“跑”的姿态——既能竞技，也能干活。 再聪明的“大脑”，也需要一副扛得住的“身体”。 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚道出了成绩背后的硬件支撑：“以关节扭矩为例，去年团队 1.8 米身高的机器人还在使用 300 牛·米的关节模组，今年行业内可能已经普遍采用 800 牛·米的关节，这就推动机器人的奔跑速度比去年翻了一番。”天工 Ultra 的关节力矩上限已经足够用在一辆小型新能源车上。 值得一提的是，天工并非“单兵作战”。本届运动会中，北京大学、清华大学、人民大学、华中科技大学等高校和开发者伙伴，都基于天工平台组队参赛。这正是北京人形“开物生态”的体现：不是封闭的代码，而是开放的土壤。 从赛场到产业：中国具身智能的加速度 天工机器人在本届运动会上的成绩，不仅是一家机构的技术突破，更折射出中国具身智能产业从单点追赶向系统领先迈进的发展趋势。 2024 年，工信部与北京市政府共同将北京人形机器人创新中心升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为具身智能领域的“国家队”，它承担着突破行业关键共性技术、构建产业生态的使命。 从首届到第二届，人形机器人运动会的跨越式进步肉眼可见。去年 100 米大型组，天工 Ultra 夺冠成绩是 21.50 秒；今年是 8.64 秒。去年原地跳高冠军 95.64 厘米；今年是 3.40 米。一年时间，判若两“人”。 这种加速度背后，是整个中国具身智能产业链的成熟。今年上半年，中国人形机器人出货量已超 4 万台，占全球出货量的 97% 。 2026 年被行业称为人形机器人量产元年。从“实验室样机”到“实用型产品”，国产人形机器人正在加速走向规模化应用。 作为国家级与地方共建的人形机器人创新载体，北京人形机器人创新中心正以“技术研发、赛事淬炼、场景应用”的完整闭环，走出一条自主可控的中国路径：软硬件技术的迭代升级支撑赛场极限比拼，赛事的极限工况验证技术可靠性与性能边界，成熟的技术成果逐步下沉到产业应用场景，而应用端的需求与数据又将推动技术的进一步升级。 具身智能是人工智能与实体经济深度融合的关键引擎。天工在“冰丝带”跑出的每一步，丈量的都不只是赛道的长度，更是中国具身智能产业从追赶到领跑的距离。 8.64 秒的百米纪录或许很快会被刷新， 3.40 米的跳高高度也可能被超越。但比纪录更重要的，是这些数字背后那条清晰可见的产业上升曲线。当一台人形机器人既能跑赢博尔特，又能在图书馆整理图书、在充电站为新能源车插上充电枪——它距离真正“用起来”，或许真的不远了。 【广告】 ©央视新闻 平台地址： http://www.jintiankansha.me/t/iyHcQVZtgO