机器人运动会：智元、天工、银河通用赢麻了

文 | 定焦One，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳 51个赛项、1301场比赛、2056台机器人，8月26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式闭幕。来自16个国家的666支队伍同台竞技，在五天时间内，完成了竞技类和场景类两大竞赛单元的比赛。如果用一句话概括这届运动会，“在特定赛道条件下跑得比人快、在真实场景中干得比人慢”或许最为贴切。 从开幕式起，这届运动会就牢牢抓住了国内外的目光。银河通用Galbot ET1“银河星仔”与网球名将郑洁上演人机对打，因时灵巧手拉弓射箭、弹奏钢琴，这些曾经的科幻场景，被搬到现实中。 正式赛场的比拼更加激烈。荣耀自研机器人“闪电”在百米备赛中跑出9.32秒、超越博尔特9.58秒的人类世界纪录，相关视频引发马斯克转发；8月26日晚的100米大型组决赛中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以8.64秒强势夺冠；原地跳高项目中，天工机器人跳到3.4米的高度；1500米、跳远等竞赛项目成绩均大幅刷新去年纪录。更值得关注的是，与首届相比，今年更强调全自主运行，遥控模式明显减少。 但与此同时，点名后不开跑、冲线后刹不住车、对着空气挥拳等意外也不少。在商超、家庭等场景赛中，机器人也表现出明显局限，即使能完整走完流程，速度仍远不及人类。 人形机器人的峰值性能可以很炸，但稳定性和智能化还在补课。 01.破人类纪录：极限能力频繁刷新天花板 本次人形机器人运动会最亮眼的表现，体现在田径赛场。仅仅一年，人形机器人的“运动能力”已经发生了质变，部分项目的极限表现 上 已优于人类顶尖水平。 领跑的是天工系机器人，它们包揽100米、400米、1500米三项冠军，成绩相较首届大幅提升。 百米跑出8.64秒，400米38.15秒，1500米2分21秒 64 ，三 块 金牌 对应的成绩 ，均优于 各自的 人类世界纪录。 天工机器人 荣耀“闪电”同样表现抢眼，百米8.83秒、400米39.45秒、1500米2分30秒22，同样每项打破人类世界纪录。而在百米冲刺撞上安全墙后，腰部也没有出现散架和火花四溅。 荣耀闪电 其他竞赛项目，人形机器人同样表现不俗，天工系队伍几乎包揽了田径项目的头部成绩。除跑步外，在 原地跳高项目中，天工系列先在开幕式跳出2.88米，随后其天卓队以3.4米夺冠 。 作为参照，人类男子助跑跳高世界纪录为2.45米。立定跳远项目中，天卓队以4.83米夺得金牌，远超去年的1.25米，成绩提升主要源于电机和起跳技术优化。 在偏慢速的街舞、自由体操、太极拳等比赛中，则是各有各的优势。太极拳比赛共有包括上海智元、宇树在内的多支队伍参与，其主要考验的是长序列复杂动作的流畅完成、整机稳定性与动态平衡能力。能打好太极的机器人，就具备了在文旅、展演等场景中稳定作业的基础。 上海智元队以40.5分的成绩位列该场比赛第一， 智元远征A3一气呵成完成了“腾空飞脚+外摆连450°”、“外摆连360°+马步”、“外摆连540°+马步”等高难度动作组合。自由体操和街舞的冠军，则分别由星海图和鹿明机器人拿下。 这份成绩单表明，人形机器人的“身体”已经能做到接近人类的灵活度，在某些特定条件下甚至更强。具身智能行业资深工程师Gashero也认为，如今人形机器人的本体结构已经相当强悍，很多方面胜过人类。 成绩的背后，是人形机器人实实在在的软硬件升级。 以天工为例，北京人形机器人创新中心披露，一方面在硬件上提升关节电机功率、本体结构轻量化、采用破风设计减少高速奔跑阻力；另一方面优化算法框架，更适应高速奔跑，同时为不同赛项做了针对性优化，比如100米项目重点强化起步与直线加速，400米、1500米项目则在弯道速度和节奏控制上下功夫；以及在导航方面，自主导航和路线规划能力也更成熟。 此外，还有一个被网友关注的细节，是天工系的小型机器人天工Omni的“捂脸跑姿”，其团队解释这并非工程师预设，而是机器在仿真环境中自主迭代出的最优解，快速摆臂会增大上半身的转动惯量，干扰下肢奔跑时的动态平衡，且消耗额外能量。而将双臂收拢贴近躯干，能减小摆动干扰、降低风阻，让重心更稳定。 这说明人形机器人已经能结合自身硬件条件，自主寻找出更高效的行为策略，行为不再局限于复刻人类的跑姿脚本。 从一年前21.50秒到今年8.64秒，人形机器人用一年时间完成了对自身运动极限的突破。更关键的是，本届竞技赛场上的机器人大多摆脱了后台遥控，靠自己完成起跑、加速、过弯直到冲线。这些变化说明它们的智能化水平也较去年有所提升。 02.高光与翻车并存：机器人不够稳 只是，摔倒、僵立、撞墙的镜头，也在这五天里反复出现，并成了社交媒体上的传播热点。这些画面恰好暴露出人形机器人行业当下的三大短板。 Gashero提供了一个观察视角，这些机器人的比赛项目可以用机械、自动化、智能这三个层面分析，由此判断这些功能是谁主导。从这个角度来看，这次运动会所展示的进步，主要是机器人本体（机械）的进步，智能水平虽然在近一年内进度很快，但还需大幅提升。 首先是可靠性 仍然不足 。 在本届田径赛场上，有相当大比例的机器人选择弃赛，比如在400米和100米的预赛中，每组的五条赛道仅有一两名人形机器人在跑。 还有一部分机器人参赛了也未必能完赛。比如天链机器人在听到发令信号后迟迟未启动，直挺挺地僵立在跑道上，还有部分机器人在跑过最后一个弯道时重重摔倒。 在冲线时刻， “刹不住”也成了普遍困境。即便是最强的天工Ultra，在复赛跑出8.86秒的同时，冲线后也因未能及时平衡而狠狠撞上缓冲墙。 综合从业者的说法，这些翻车背后大致可分为三个原因：一是高速动态平衡的失稳，弯道是分水岭，数据运算量激增，任何延迟都会导致姿态失控；二是关节过热与力矩不足，这是本届最集中的退赛原因，电机温度过高触发保护，腿部瞬间失去支撑；三是制动与惯性控制不足，冲线后刹不住，双足结构让算法难以兼顾“站稳”与“减速”。 人形机器人的运动峰值已十分惊人，能不能稳稳跑完、稳稳停下，才是眼下更难的一关。 第二是感知与协同的脱节。 这在自由搏击比赛项目体现得最为明显，也是本次运动会的“意外担当”，两台对打的机器人经常“找不着北”，各自朝相反方向游走，拳头挥出去扑空的居多；有机器人抬脚踢向对方，结果自己先重心不稳倒地；还有机器人施展踢腿时，被擂台围绳绊住。 大部分时间里，比赛双方都在对空气挥拳。 原因主要在于目前这一比赛还是 以遥控方式为主。 操作员通过屏幕上的画面遥控机器人，既看不到深度，也感受不到距离，加上信号延迟和体感缺失，失误反映的是人机交互系统的局限。 实际上这一比赛允许无线遥控、半自动、全自主三种操控方式并存。但现场绝大多数队伍选择了遥操或半自动，跑步是固定赛道、预设动作，自动化就能搞定，搏击不一样，对手每一拳都在变机器人需要在毫秒级内感知对手位置、做出决策、执行反击，同时还要扛得住被击中后的冲击、在倒地后10秒内自主爬起来。这种级别的实时对抗，目前人形机器人的“大脑”还很难处理。 最后是各家人形机器人的迭代速度不一致。 最明显的是宇树在本届赛事中的表现不如去年那般耀眼。首届人形机器人运动会上，宇树是1500米和400米的双料冠军， 今年百米大型组预赛中，宇树队跑出12.41秒的成绩，小组排名靠后。在太