Waymo 抨击特斯拉称“摄像头……还不够”

在特斯拉准备正式推出方向盘和无踏板 Cyber​​cabs 之际，Waymo 对埃隆·马斯克 (Elon Musk) 的自动驾驶做法发出了严厉警告。 Waymo 车载软件副总裁 Srikanth Thirumalai 在周三发表的一篇题​​为“驾驶 200 多百万英里的人工智能教训”的博文中没有特别点名马斯克或特斯拉。但他的意图很明确：特斯拉的系统不足以完成完全自动驾驶的任务。 “相机令人难以置信，但还不够，”蒂鲁玛莱写道。 “多年来，人们一直在争论仅靠摄像头是否可以解决完全自动化的问题。现在，经过 2 亿多英里的实际行驶，数据很清楚：大规模的安全、完全自动化的操作需要更多。”他补充道，除了激光雷达和雷达之外，Waymo 还使用摄像头来创建“任何单个传感器都无法复制的丰富、冗余的世界观”。当然，马斯克不同意这种说法。多年来，这位偶尔出现的亿万富翁公开表达了他对激光雷达的厌恶，称这种基于激光的传感器是“拐杖”，并预测任何依赖这种强大但昂贵的技术的公司都“注定要失败”。他的论点的核心是人类主要通过使用眼睛做出驾驶决定，那么为什么自动驾驶汽车不能呢？近几个月来，特斯拉在这一立场上加倍努力。在最近的财报电话会议上，特斯拉人工智能负责人 Ashok Elluswamy 猛烈抨击了其他采用多传感器方法的公司。 “从历史上看，所谓的专家总是声称，你需要激光雷达、雷达、高清地图和整个厨房水槽才能安全驾驶，”他说。 “在这里，我们证明事实并非如此。只需摄像头，你就可以拥有安全、舒适且价格实惠的自主权。这一记录应该是对特斯拉整个人工智能方法的巨大验证。”当然，特斯拉在这个位置上基本上是独一无二的。从 Waymo 到 Zoox 再到 Motional，绝大多数自动驾驶运营商除了雷达和摄像头之外，还使用激光雷达作为其车载传感器套件的一部分。他们认为，自动驾驶汽车的感知系统需要比人类更好，这需要冗余的多传感器方法。如果一个传感器发生故障，车辆不会完全失明，因为其他传感器可以帮助引导其安全。特斯拉仅使用摄像头的做法可能会将其排除在某些市场之外，具体取决于某些政策辩论的结果。新泽西州立法机关目前正在考虑一项法案，使机器人出租车合法化，但前提是它们包含多个传感器。根据这样的法律，特斯拉将被禁止。 Thirumalai 继续概述了 Waymo 和特斯拉之间的其他差异。虽然马斯克认为使用高细节地图来帮助绘制自动驾驶汽车的路线是“一个非常糟糕的主意”，但 Waymo 认为高清地图是一个强大的“先验”。 Waymo 使用高清地图来“启动我们的验证流程，这样我们就可以从第一次出行开始为乘客提供完全自主的服务”，Thirumalai 说道。 “当我们开车时，我们将地图视为另一种输入——就像我们的传感器一样，但充当了心理记忆。”马斯克认为自动驾驶汽车需要能够在没有地图的情况下行驶；毕竟，道路会发生变化，车道会被重新粉刷，施工区会出现，坑洼也会出现。马斯克认为，你需要一个即时分析系统，该系统非常好，但从地图中获益甚少，而高清地图尤其会减慢该必要系统的开发速度。德克萨斯州奥斯汀 - 4 月 8 日：2026 年 4 月 8 日星期三，特斯拉网络出租车在奥斯汀 Tesla Giga Texas 的很多地方排队。（Jay Janner/The Austin American-Statesman via Getty Images）但 Waymo 并没有满足于其地图绘制的桂冠。蒂鲁马莱写道，这家机器人出租车公司使用人工智能驱动的地图系统来确保其地图“不断更新”，“为车辆在复杂的操作过程中提供可靠、高保真的参考。”换句话说，映射是有用的，但它并不是万能的。 Thirumalai 继续描述了 Waymo 的一些其他原则——闭环模拟可以帮助识别更多边缘情况，视觉语言模型是很棒的推理工具——然后他对特斯拉进行了最直接的批评：你无法在 2 级驾驶员辅助系统上构建完全自主的系统。最后的教训是，没有什么可以替代真正的全自动驾驶里程。简单地改进驾驶员辅助系统（L2）以实现完全自主是一个错误的顶峰。真正的 L4 成熟度只能通过专门构建的系统才能安全实现，在封闭课程中进行验证，并通过不妥协的无人车驾驶体验来强化。当然，这正是特斯拉提案的核心：凭借足够的数据、足够的里程和足够的培训，最终其先进的驾驶员辅助系统、自动驾驶仪和全自动驾驶（监督）将演变成具有 4 级能力的完全自主平台。如今，特斯拉的 FSD 系统仍被归类为 2 级系统，这意味着驾驶员完全需要监控驾驶情况