一群机器人，如何展现出超越个体的能力？

你对学 校运动会上的分列式一定不陌生 吧？ 踏着音乐鼓点，迈着整齐的步伐走过主席台。人类能够完成这样精密而默契的集体动作，靠的是眼睛看、耳朵听、大脑判断，然后调整自己的脚步。一个班级几十个人，每个人都在独立决策，却能汇成一个整体 。 如果将队列里的每一个人换成双足人形机器人，这一幕又该如何实现？ 在第二届世界人形机器人运动会开幕式上，一支 “钢铁方阵”给出了答案：80台由北京本土科技企业“加速进化”研发的Booster T2双足人形机器人，在没有任何遥控器、没有外置动捕系统、没有后台统一发令的纯自主状态下，步伐稳健地列队步入场内。随着音乐推进，在行进至主席台前方时，80台机器人各自感知周边、自主规划路径并调整间距，在流动的变换中精准排列出了“BEIJING”七个英文字母。 这样的整齐划一背后，正是人形机器人领域备受关注的 群体智能 。 🤖️ 🤖️🤖️ 什么是群体智能？ 过去我们说机器人 “智能”，通常指的是“单机智能”：一台机器人能走、能跑、能识别物体、能完成任务。这就像一个聪明的个体。但群体智能不一样。它关注的不是“一台机器人有多聪明”，而是“一群机器人在一起，能涌现出怎样超越个体的能力”。 “实现群体智能最难的是保持一致性，包括硬件的一致性和计算的一致性。”加速进化 公司 C EO程昊这样介绍 。继去年 25台机器人完成5×5方队自主行走后，今年80台自主变阵的难度实现了质的飞跃，从简单走方阵到增加变阵，要求机器人在行进中实时感知队友位置、动态调整步态与间距 。每台机器人都要独立完成 “大脑”路径规划与“小脑”运动控制的配合。 自然界里有很多例子。蚁群中没有一只蚂蚁知道 “整个巢穴该怎么建”，但每只蚂蚁遵循简单的 规则，通过分布式协作，最 终建成了结构精密的蚁穴。鸟群迁徙时没有领航员，但每只鸟根据邻近同伴的位置调整飞行，数千只鸟就能像一个整体一样变换阵型。 这就是群体智能的核心：每个个体都在独立决策，但合在一起，能涌现出超越个体的秩序。 今年每一台 T2机器人的单台端侧算力高达2070 TFLOPS，80台同时运转，就是约17万TFLOPS的算力总和 。也就是说，这个机器人方阵同时也是一座正在行走的超算中心 。 从单体智能到群体智能的跨越，正在这里发生。 🤖️ 🤖️🤖️ 没有剧本的绿茵博弈 开幕式上的列队拼字，展现的是群体智能的 “秩序面”——在一个相对可控的环境中，多个独立决策体协同完成一个目标。而随后的绿茵赛场，则是对群体智能在极端动态对抗环境中的“大考”。 开幕式暖场环节， 14台Booster T2分为“加速队”和“进化队”，在相当于两个半标准篮球场并排 的 近千平标准 足球 场上展开全自主对抗。 在 程昊 看来，足球运动是 “具身 智能的最佳训练场 ”。足球下一秒的轨迹、对手的封堵路径、队友的前插路线，每一秒都在变，没有任何一个动作可 以提前 “写”好。 于是我们看到了这样的画面： 14台机器人各自独立决策——球在哪、队友在哪、对手在哪、下一步该往哪跑。它们会卡位、会回追，也会在丢失球权后重新组织防守；偶尔摔倒 后，机器人能够自行调整姿态站起，继续比赛。前锋前插、中场调度、后卫协防，场上甚至复刻了人类球员进球后的经典庆祝动作。 赛场上的每一台机器人，既是运动员，也是自己的战术决策者。 不是一台踢得好，而是七台在 “想”同一件事，但各自做出不同的决策，随后协同完成一次进攻、一次防守、一次战术配合。 这正是群体智能在动态对抗场景中的直观体现。 🤖️ 🤖️🤖️ 机器人为什么要学踢球？ 让机器人学踢球，不仅仅是为了踢球。它真正要练的不是赢球，而是如何控制自己的身体。 表面上看，踢球就是一个摆腿动作。但放在人形机器人身上，这意味着支撑脚要稳住整个身体，各个关节要在瞬间协同发力，上半身还要前倾或后仰来对抗踢球时产生的反作用力。与此同时，视觉系统要实时追踪球的位置，判断它是静止的、滚动的还是正在弹跳。任何一个环节偏差几毫秒，机器人就会在触球之前先摔在地上。 这比走路难得多。走路是周期性的重复动作，而踢球是瞬间的非对称爆发动作 ——双腿分工完全不同，重心转移剧烈，落地冲击也不均匀。为了让机器人掌握这项能力，工程师通常需要先采集人类球员的运动数据，再让机器人在仿真环境里反复试错，一次、一百次、一万次，直到算法找到那个既稳定又有力的动作参数。 但仿真终究是仿真。虚拟世界里跑得通的模型，放到真实场地上一试，灯光反光可能让视觉识别失灵，地面摩擦系数和仿真设定稍有差异，动作就会变形。每一次从虚拟到现实的跨越，都是一轮新的验证。练的是一脚球，背后训练的平衡、协调、环境判断和失败 恢复能力 ，是具身智能的通用基本功。 🤖️ 🤖️🤖️ 当机器人学会 “一起想” 回到开幕式， 80台机器人拼出“BEIJING”的瞬间。 当一群机器人能够在没有中央指挥的情况下自主协同、自主决策、自主完成复杂任务，它们能做的事情就不再局限于 “表演”。灾害救援中的协同搜索、工厂车间里的协作生产、仓储物流中的集体调度——群体智能正在从实验室走向更广阔的物理世界。 截至 2026 年 8 月，加速进化的双足人形机器人的全球出货量已经突破 3000 台，其中今年截至目前的出货量已超 2000 台，上半年出货量超 1200 台。 当 “我们”这个词开始拥有硅基的含义，一个新的时代，正在北京的赛场上，悄然启幕。 【广告】 ©央视新闻 文章原文