机器人手臂上的 GPT-6 Astra

GPT‑6 Astra 关于机器人操作 2026 年 9 月 4 日 我们对 Claude Fable 5 和 Fable 5.1 进行比较的后续行动。我们让 OpenAI 的 GPT-6 Astra 在相同的 Inspect Robots 代理策略下控制相同的 YAM 手臂，执行相同的两项任务：“从桌子上拿起红色块并将其放入碗内。” “通过中心的旋钮拿起圆形蓝色拼图，并将其放入板上匹配的圆形凹槽中。”在碗任务中，Astra 在 20 次试验中的 19 次中成功，而《神鬼寓言 5.1》的 20 次试验中的 8 次，《神鬼寓言 5》的 20 次试验中的 1 次，每次试验用时 2.5 分钟，而《神鬼寓言 5.1》的 6.8 分钟，每次试验的估计费用为 0.94 美元到 2.12 美元。谜题任务则是另一回事：Astra 在 20 次中完成了 2 次插入，而《神鬼寓言 5.1》则在 20 次中完成了 2 次。它达到了最佳状态，并在与《神鬼寓言》相同的最后一步中停止，每次运行从 1.36 美元到 2.18 美元。进入碗中：每个模型的最佳完成运行（最高阶段，然后是最短阶段），每个模型都以相同的加速在自己的时间内进行。计时器显示实际经过的时间，并消除了思考暂停。 Astra 完成碗任务的频率要高得多，每次运行成本约为一半 2026-09-04T18:50:02.475437 image/svg+xml Matplotlib v3.11.1, https://matplotlib.org/ $1 $2 $3 0 20 40 60 80 100 完成率 (%) Fable 5 Fable 5.1 GPT-6 Astra 2.4× 更高的完成率 2.3× 更便宜 块放入碗中 $1 $2 $3 寓言 5 寓言 5.1 GPT-6 Astra 相同的完成率 1.6× 更便宜 将拼图块放入槽中 估计每次运行的成本（美元，标价） 大点是条件平均值；微弱的点是单独的试验（如果完成则为 100，否则为 0），费用由自己承担。评分 每次试验均由人类评分员根据其达到的最高阶段进行评分，因此失败的运行仍会记录其达到的程度。 《寓言》报告的标题没有变化。 0 没有有目的的接近 1 与物体接触 2 将物体提离桌子 3 将其放置在存放点上方 4 将其放置在最终位置 Astra 几乎每次都会放置方块；在拼图上，它停在《寓言》所做的地方 2026-09-04T18:50:02.444943 image/svg+xml Matplotlib v3.11.1，https://matplotlib.org/ Fable 5 (n=20) Fable 5.1 (n=20) GPT-6 Astra (n=20) 2 13 3 2 6 2 2 8 19放入碗中 0 20 40 60 80 100 试验份额 (%) 神鬼寓言 5 (n=20) 神鬼寓言 5.1 (n=20) GPT-6 Astra (n=20) 2 11 2 5 4 4 9 2 3 6 8 2 将拼图块放入凹槽 0 不接近 1 接触 2 抬起 3 定位 4 放置 每个模型达到每个阶段的试验份额；每行 n 是该单元格中的试验次数。结果 任务模型 平均阶段完成率 输出令牌/运行 预计。成本/运行 分钟/运行 块放入碗中 Fable 5 1.30 1 / 20 5% 19.2k $2.69 8.2 块放入碗中 Fable 5.1 2.40 8 / 20 40% 12.9k $2.12 6.8 块放入碗中 GPT-6 Astra 3.95 19 / 20 95% 2.1k $0.94 2.5 拼图入槽 寓言 5 1.50 0 / 20 0% 16.3k $2.63 7.9 拼图入槽 寓言 5.1 2.35 2 / 20 10% 10.5k $2.18 5.9 拼图入槽 GPT-6 Astra 2.00 2 / 20 10% 2.7k $1.36 3.4 所有运行 每次计数的试验，总共 120 次。任务模型 得分 时间（分钟） 输出标记 成绩单 视频 重新运行 块放入碗中 GPT-6 Astra 4 1.7 1,533 查看观看下载 块放入碗中 GPT-6 Astra 4 1.7 1,734 视图观看下载 块放入碗中 GPT-6 Astra 4 1.7 1,573 视图观看下载 块放入碗中 GPT-6 Astra 4 1.8 1,669 视图观看下载 块放入碗中GPT-6 Astra 4 1.9 1,570 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.1 1,491 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.1 2,153 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.1 1,782 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.2 2,034 查看手表下载入碗 GPT-6 Astra 4 2.5 2,441 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.5 2,625 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.5 1,697 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.8 2,434 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 2.9 2,966 查看手表下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 3.2 1,627 查看手表 下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 3.3 2,768 查看手表 下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 3.3 2,777 查看手表 下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 3.4 2,185 查看手表 下载 块入碗 GPT-6 Astra 4 3.5 1,979查看手表下载 块进入碗 GPT-6 Astra 3 3.5 2,428 查看手表下载 块进入碗寓言 5 4 5.2 13,120 查看手表下载 块进入碗寓言 5 3 7.1 14,048 查看手表下载 块进入碗寓言 5 2 5.0 10,663 查看手表下载 块进入碗寓言 5 2 8.7 17,859 查看手表下载 块放入碗 寓言 5 2 9.1 15,064 观看观看 下载 块放入碗 寓言 5 1 4.7 9,096 观看观看下载 块放入碗 寓言 5 1 5.8 13,800 观看观看下载 块放入碗 寓言 5 1 5.8 9,954 观看观看下载 块放入碗 寓言 5 1 7.1 16,666 观看观看下载 块放入碗寓言 5 1 7.2 18,165 观看观看下载 块放入碗中 寓言 5 1 7.2 14,719 观看观看下载 块放入碗中 寓言 5 1 8.4 24,975 观看观看下载 块放入碗中 寓言 5 1 8.7 17,436 观看观看下载 块放入碗中 寓言 5 1 8.