大概这两年 我们骑的小电驴就能智驾了

事情是这样。 前阵子我不是去参加了个量子科技的闭门会嘛。说实话，去之前我心里是犯嘀咕的。 毕竟现在这年头，但凡跟“量子”沾边的，什么量子能量手环、量子养生内裤、量子波动速读，有一个算一个，基本都是离神很近，离人很远了。。 这大会上呢，哥们也同样听的云里雾里的。但会后跟台上大佬一聊，我却直接得出一个震撼结论： “明年，两轮电动车就要上量子智驾了。” 而这个所谓的量子智驾，它的原理是： 鬼成像。 电驴？量子？智驾？鬼？这几个词放一起，着实有点黄龙江一派带蓝牙的赶脚。 但坐那儿听了一下午，又拉着台上大佬聊了几个小时之后，我只想说： 这里面还真有点门道。 先说各位喜闻乐见的玄幻内容，鬼成像。 1995年，美国有个科学家做了个实验，他拿一对纠缠光子，一个光子去打物体，另一个光子直接扔给相机。打物体的那个光子只被一个探测器接收，而这探测器非常拉胯，它只能告诉你有没有光，给你个光强数据，画质什么的完全没有。 按正常逻辑，这探测器跟瞎了没区别。但结果是，这个没碰过物体的光子，却在屏幕上显示出来了物体的信息。 光没照过它，但它的图像却凭空出现了，于是科学家就开始管这个现象叫鬼成像。 最早用在军事上 到后来，科学家又发现压根不需要量子纠缠，用普通激光也能实现成像。关键不在于量子纠缠，而在于信息的获取方式。 最早用普通激光做鬼成像时，科学家用的是分光法。 简单来说，就是把一束带有随机光斑的激光劈成两半，一半去照真实物体，另一半直接照进高清相机得到参考光斑，最后把两边的数据比对，再计算生成画面。 但要把实验室的技术搬到车上，那肯定不太现实。毕竟蚁人和班纳的量子科技上车以后也要这么大一坨，更别说里面包含分光镜、精密光路啥的娇贵设备。所以后来业界搞了个进化版——计算鬼成像。 原理也很简单，既然光斑本身就是我打出去的，那我为啥还要专门把它分开再接收这个光斑呢？电脑生成光斑的时候Ctrl C一下不就完了嘛。 所以分光镜砍掉，相机砍掉，参考光路直接减配，原来需要两路光线现在直接改成一路，成像也直接靠芯片计算就行。 于是乎，真正能搬到车上的计算鬼成像就出现了。它的原理就好比是这样的： 假设在一个黑屋子里，所有人都看不见。然后，我拿一万种不同形状的光斑（比如二维码一样的随机图案）去照一个物体。 每照一次，我的探测器（桶探测器） 只需要告诉我反射回来多少光就行。 比如说： 第一次，光斑A打过去，得到光强是37。 第二次，光斑B打过去，光强是12。 第三次，光斑C打过去，光强是58。 这样连续做几万次。由于知道我 每一次打出去的光斑形状是什么 ，同时又有了每次 总反射亮度的信息 。接下来，只需要用电脑通过矩阵相关性计算，就能反推出每个位置的反射光。 于是目标的二维图像，就会从一片雪花噪点中被算出来 。 这就是鬼成像的底层原理。 而传统相机成像，则是需要光从物体反射回来，先进镜头，再打在几千万像素的感光元件上，每个像素记一个亮度，然后把像素拼成图，再去识别物体，人眼看世界也是这样。 好，原理讲完了。 看起来绕了一大圈，又要弄复杂的光斑编码，还要还原成像，直接用眼睛看不好吗？鉴定为不如徐州老味菜。 那为什么要整这出，就不得不说到智驾了。 我们在会场遇到了专门研究量子成像的王霄鹏博士，并且跟他聊了5个小时。 王博士告诉我们，他从读博时候的方向就是量子成像，现在他带领伙伴们成立了初创公司，目的就是用量子成像改变智驾行业。 按照他的意思，他博士刚毕业的时候就加入某著名L4级别自动驾驶公司，成了他们的早期员工。 但后来他发现，那时候的智驾设备也太特么贵了！一套L4自动驾驶方案，连车壳子都不算，光这套系统就得120万人民币，其中大头就是各种激光雷达和传感器。 顺便说一句，即便现在激光雷达也白菜价了，但是车企的智驾硬件成本依然不低。毕竟有些车企卖一辆十几万的车，净利润可能只有2000。再加上传统激光雷达本质上是个功率器件，里面得有电机去转圈扫描，这就会产生机械寿命、噪音和发热问题（所以一般都放在车外）。 于是看到这，王博士悟了。 如果能把他之前研究的量子成像搬到车上，用鬼成像去搞智驾，是不是就能解决这些问题呢？ 答案是可以。而且在传统计算鬼成像基础上，他们的思路又又又更进了一步： 既然光怎么照是我计算机定好的，那我能不能直接按照 AI 关心的特征去设计光斑？ 咱们能写这文章，说明当然也可以，并且他们还做出了两个版本。 先说第一个，主动版本。 简言之，先把智驾公司已经做好的物体特征数据集，什么行人、车辆、电瓶车都喂给芯片，然后只发射由这些特征数据编码的光斑。这样一来，光线传感器在收到返回的光斑时，就可以直接识别出前方的物体。 换句话说，主动雷达在打光、收光的过程中，就已经完成了一部分物理层面的特征提取。计算出成像的同时，系统就已经识别出了物体是啥。 相比之下，传统的自动驾驶则是需要摄像头和激光雷达拍下原图，再让AI去识图计算算哪里是人、哪里是树，两者对芯片算力的要求根本就不是一个量级。 因为机器又不是人，它根本不需要先看高清照片再分析啊。它只需要知道前方100米，是不是飞来一辆大运。 更牛逼的是，比起光学摄像头需要几千万像素， 在鬼成像里， 由于发射的光斑一般都比较独特： 所以即便遇到大雾、暴雨、沙尘暴天，这种成像受到的影响也不大，而探测距离也是传统激光雷达的3倍以上。。。 人家雨天能探100米，它就能探300米。 因为传统激光雷达需要积累大量光子才能成像，而量子探测只要1/3到1/4颗光子的能量 （近红外段约10^-17J） 。 所以理论上哪怕只有一个像素的探测器，只要配合多次的主动照明和数学计算，就能恢复出高清图像。 而对智驾来说，300米和100米探测距离，对系统来说几乎是天壤之别。120公里时速飙车时，100米留给你只有3秒时间，而300米就是9秒，前者只能急刹车，后者就可以从容变道。 所以不少车企都对他们这个技术很感兴趣。 王博士向我们透露，目前已经有好几家主流车企在跟他们密集测试，甚至有的还要抢全球首发；海外的欧洲车企，也是急得每个月跑来中国盯进度。 但最离谱的 是成本。 按照咱们以往对先进科技的理解，那基本都是刚出来的时候贼贵，过了几年慢慢迭代、普及、然后降价，逐渐走进大部分人的生活。 然鹅，按王博士的说法，这个量子成像的东西技术牛逼就算了，还会极其廉价。。。 传统激光雷达，甭管后来怎么卷，本质上还是个精密光机系统。除了电机、转镜、扫描机构，再加上激光雷达外的测距、红外、毫米波等等多个传感器，结构复杂就意味着机械寿命有限、噪音大、发热，只能搁车外头。 一位做激光雷达零部件的上市公司联合创始人告诉我们，几百块的激光雷达，基本已经逼到光机系统的成本极限了。 按理说，他们公司激光雷卖得越多他越挣钱，但他反而对王博士这套东西非常看好。 因为量子成像核心只有光学调制器、镜头、PCB、探测器。没了。两套系统的成本结构完全不一样。 他觉得：“传感器的发展历史就是，所有传感器到最后都会变成纯固态。早期毫米波雷达里面也有电机，后来没了。激光雷达也一样。以前做不到是因为没有好的技术方案，现在有了。” “如果这个东西真能量产，五年以后，我们这种带电机的半固态雷达可能就消失了。” 关键更加逆天的，是 他们还有更更更便宜的被动探测版本。 直接把光学调制器塞到