透过浑水看清

摘要

When remotely operated vehicles settle on the seafloor or dig through a sand bed, they can kick up clouds of sediment that onboard cameras struggle to see through. Often, the only thing to do is wait ...

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2026-08-26 1 阅读约1分钟阅读 Jennifer Chu

当远程操作的车辆停在海底或挖掘沙床时，它们可能会扬起车载摄像头难以看清的沉积物云。通常，唯一能做的就是等待尘埃落定。但伍兹霍尔海洋研究所 (WHOI) 的 Amy Phung（SM '23、PhD '26）和她的顾问 Richard Camilli（SM '00、PhD '03）开发的新系统提供了解决方案。在这种技术中，车辆首先使用声纳来快速绘制周围环境的地图。该技术无法提供详细的分辨率，但它在浑浊和清澈的水中同样有效。它允许车辆安全地足够接近特定物体，以便摄像机更仔细地观察它们。为了加快处理速度，以便实时完成映射，研究人员将声纳技术与法国研究人员开发的图像匹配算法相结合，该算法可以快速估计 2D 场景中每个像素的相对深度。卡米利谈到他们的新技术时说：“打个比方，如果你在黑暗中走进一家瓷器店，试着在不打翻东西的情况下找到一个特定的咖啡杯。” “这会让你做到这一点。”他和冯表示，其应用可能包括科学探索、水下建设和维护以及未爆炸的海底水雷的处理。

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