当机器人大脑飞上天！替人奔赴危险作业现场，对话硅羽科技

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 当机器人大脑飞上天！替人奔赴危险作业现场，对话硅羽科技 衡宇 2026-08-22 16:53:13 来源： 量子位 乔不迟 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 具身智能的创业江湖，可以用“热辣滚烫”来形容。 几乎每天都有新的创业公司和创新技术冒出来，路线越来越多，玩家越来越多，融资、模型、数据、硬件……已经热得不能再热。 就在这片热闹里，又来了一位履历颇有意思的教授。 他叫张富。 这个名字背后的标签，单拎一个出来都够讲一段故事： 李泽湘的学生、大疆8年产业顾问经历、香港大学副教授。 跟随李泽湘研究无人机时，他学会了沉下心到一线跟供应链团队、用户进行沟通，不止做学者、旁观者；在大疆8年，他了解把实验室技术做到产品的全过程和产业化面对的真实问题；在港大实验室，他和团队一起持续推进自主飞行等前沿研究。 所以张富这次创业，没去和一众玩家一起卷“地面”。 他把这三种经验结合，做不靠GPS定位、不靠飞手摇控，就能感知环境、判断自己在哪里、规划下一步往哪儿飞，最后自己把任务干完的空中智能体。 这也给具身进入人类世界创造另一种可能： 具身智能未必一定要长出人的手脚。 它也可以 先长出一双翅膀 ，替人走进那些几十米高的幕墙、陡峭的山坡和危险的工业现场。 具身又来了一位创业教授 硅羽科技受关注不只因为它把具身智能搬到天空，还因为创始人张富。 张富是 香港创业教父李泽湘的学生 。他本科毕业于中国科学技术大学，之后在加州大学伯克利分校攻读博士。 2015年前后，张富受李泽湘邀请进入香港科技大学，开始系统研究机器人和无人机； 2016年起，又深度参与大疆的核心技术研发与产品化，覆盖飞控、多传感器融合、激光雷达等方向。 在产业一线深耕多年，参与过研发、产品定义和量产落地的完整过程。 后来，张富来到香港大学担任机械工程系终身副教授，期间组建MaRS Lab（港大机电与机器人系统实验室），把研究重点继续压在一件事上：让飞行机器人 在陌生环境里自己找到路 。 MaRS Lab公开资料显示，实验室长期研究UAV、自主导航、激光雷达SLAM和集群协同，并强调把实验室成果推向真实世界。 其中一个代表性成果，就是FAST-LIVO系列。 简单说，GPS失灵后，FAST-LIVO2可以让机器人靠自己“认路”：一边看周围，一边判断自己走到了哪里，再把沿途看到的世界拼成一张地图。 这一相关成果的论文获得了IEEE Transactions on Robotics（TRO）傅京孙纪念最佳论文奖。 这条技术路线，恰好成了硅羽如今 “空中智能”的底座 ：先让机器知道自己在哪里，再让它理解周围是什么，最后进一步判断“我要做什么、下一步怎么做”。 目前，张富带着团队把实验室的科研技术转化成公司和产品。 公司目前构建了多模态感知、端到端运动控制、世界导航模型，以及灵巧作业和集群协同等技术体系，试图让飞行器摆脱对GPS、先验地图和持续人工操控的依赖。 所以，硅羽真正想卖的不只是更聪明的无人机，还有 无人机的通用大脑 。 让无人机拥有“自主能力”，不需要人实时手动操作，并且同一套智能，装进不同的飞行器，让它们 自己感知、自己决策、自己完成任务 。 资本已经开始下注。硅羽半年内连续完成四轮融资，累计数亿元，投资方包括耀途资本、锦秋基金、阿里巴巴等。 对张富来说，资本真正关注的并不是一架更智能的无人机，而是飞行器下一阶段可能出现的能力范式变化： 当成千上万种不同的飞行平台进入真实世界，能否让它们共享一套 不断进化的智能 能力 ？ 给无人机装上大脑 量子位：具身智能这么热，大家注意力大多在地面人形具身，你为什么偏偏选了更有难度的空中？ 张富： 我博士的时候研究控制理论和人工智能，当时在学校实验室见过简陋的四旋翼无人机，觉得特别有趣。 2015年开始，我在港科大李泽湘老师的实验室里正式接触无人机，做了大量基础性工作，从无人机新构型硬件，到定位、感知、导航。 这两年具身智能发展得很快，我们很早就把具身和无人机做结合了。 随着研究深入，我们需要更多算力、数据和专利。 另一方面，我们收到大量潜在客户的邮件，希望利用更智能的飞行器解决一些传统方式难以覆盖的问题。 这两个因素合在一起促使我创业，一是 满足市场需求 ，二是借助公司平台 更好地推进技术突破 ，把通用空中智能推到下一阶段。 无人机能去作业的场景，都是人很难去、或者去的成本很高、很危险的地方， 天生具有不可替代性 。 我认为，空中具身智能的商业进展会更快。 如果说飞行器行业的上半场比拼的是工程成熟度，那么下半场的 核心变量将是自主能力 。这已经成为行业的痛点，大家都把技术、资金投入到这里，所以这个赛道的价值体现会更早。 量子位：融资后有报道提到你们正在量产，目前产品能完成什么任务？ 张富： 现在人为操作的无人机受限于技术和智能化程度，还是有很多地方去不了，这部分就是我们的目标。 今年年底我们会量产第一阶段的产品，就是让它们不再需要飞手遥控，飞去更多困难复杂的场景自主完成特定任务。比如地下空间的管廊、隧道，室内空间的仓储、厂房，还有桥下、森林树林等这些无人机很难作业飞行的地方。 再进一步要让无人机具备自主思考的能力， 像人一样推理世界、自我决策 ，会根据环境判断怎么飞，甚至在完全未知的环境， 靠以前经验做出判断，完成任务 ，就像把人的脑袋放到无人机上。 我们的技术目前还在研发迭代，让它更稳定成熟。 第三阶段的产品会 具备干预世界的能力 ，比如抓东西。这方面商业化需求和落地需求还需要时间培养，比如高空作业，玻璃幕墙清洗。 现在这些作业场景都是把人送上去， 非常危险、成本高、效率低 ，以后都能通过智能飞行器操作完成。 量子位：硅羽科技的核心竞争力有哪些？ 张富： 我们团队在两个维度做得比较好。第一是 原始技术的创新能力 ，这10年我们研发的技术被企业广泛使用。 比如，在大疆时我负责研发的激光雷达览沃（Livox），解决了激光雷达贵和重的问题，现在从割草机、移动机器人、物流机器人、机器狗，包括空中具身行业，大量无人机在用览沃。 贵和重对于空中的设备更重要 ，任何一点重量都带来能量损失、续航损失。我们的产品在同类产品里应该算最轻的，重量不到一千克、整个产品只有一张A4纸大。 它的续航能力跟常见的无人机类似，20-30分钟。但这里要注意，绝对续航是一方面，更重要的是有效续航。有效续航是单位时间能执行多少任务。 无人机靠人操作，人首先要对环境做出判断，再操作，还要在空中不断干预、纠正，这在无形当中降低了无人机的作业效率。 空中智能体有自主解决问题的能力后，就不需要人为操纵，它能够 高速自主飞行，在单位时间内能飞的地方更多 ，执行的任务远比现在靠人手动操作的无人机要高好几倍。 以前执行任务需要20分钟，现在可能只需要5分钟。在我看来，这其实才是解决续航问题最好的做法。 第二是 量产经验 ，我们知道怎么把技术做成可靠一致、满足用户痛点的产品。 量子位：你在产业一线做了8年科学顾问，这段经历