GitHub 热门项目：glomap

GitHub 项目：glomap 仓库地址：https://github.com/colmap/glomap 星级：2351 | 作者：科尔马普 项目描述：[已弃用] GLOMAP - 重新审视全球运动结构化 =================================================== 自述文件内容： ⚠️ [已弃用] 该项目不再维护，并已完全迁移到 [COLMAP](https://github.com/colmap/colmap/)，其中 GLOMAP 功能作为“全局”映射器公开。 # GLOMAP：重新审视全球运动结构 [项目页面](https://lpanaf.github.io/eccv24_glomap/) | [论文](https://arxiv.org/pdf/2407.20219) --- ## 关于 GLOMAP 是一个通用的全局运动结构管道，用于 基于图像的重建。 GLOMAP 需要 COLMAP 数据库作为输入和 输出 COLMAP 稀疏重建。与 COLMAP 相比，该项目 提供更高效和可扩展的重建过程，通常 速度提高 1-2 个数量级，重建质量达到同等或更高水平。 如果您使用该项目进行研究，请引用 ```` @inproceedings{pan2024glomap， 作者={Pan、Linfei 和 Barath、Daniel 和 Pollefeys、Marc 和 Sch\"{o}berger、Johannes Lutz}， title={{重访全局运动结构}}, booktitle={欧洲计算机视觉会议（ECCV）}， 年={2024}, } ```` 要使用单独的旋转平均模块，请参阅[此自述文件](docs/rotation_averager.md)。 ## 开始使用 要构建 GLOMAP，首先安装 [COLMAP](https://colmap.github.io/install.html#build-from-source) 依赖项，然后使用以下命令构建 GLOMAP： ````外壳 mkdir 构建 光盘构建 cmake ..-GNinja 忍者&&忍者安装 ```` 预编译的Windows二进制文件可以从官方下载 [发布页面](https://github.com/colmap/glomap/releases)。 安装后，可以通过（从数据库启动）运行 GLOMAP ````外壳 glomap 映射器 --database_path DATABASE_PATH --output_path OUTPUT_PATH --image_path IMAGE_PATH ```` 有关命令行界面的更多详细信息，可以输入“glomap -h”或“glomap mapper -h”来获取帮助。 我们还提供了有关改进所获得的重建的指南，可以在[此处](docs/getting_started.md)找到。 注意： - GLOMAP 依赖于两个外部库 - [COLMAP](https://github.com/colmap/colmap) 和 [PoseLib](https://github.com/PoseLib/PoseLib)。 使用默认设置，该库由 GLOMAP 通过“FetchContent”自动构建。 但是，如果首选自行安装的版本，还可以禁用“FETCH_COLMAP”和“FETCH_POSELIB”CMake 选项。 - 要使用“FetchContent”，“cmake”的最低版本要求是 3.28。如果使用自装版本，`cmake`可以降级到3.10。 - 如果您的系统没有提供足够新的 CMake 版本，您可以将其安装为： ````外壳 wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.1/cmake-3.30.1.tar.gz tar xfvz cmake-3.30.1.tar.gz && cd cmake-3.30.1 ./bootstrap && make -j$(nproc) && sudo make install ```` ## 端到端示例 在本节中，我们将使用[此链接](https://demuc.de/colmap/datasets)中的数据集作为示例。 下载数据集并将它们放在“data”文件夹下。 ### 来自数据库 如果 COLMAP 数据库已存在，则 GLOMAP