我在可以当场学习的机器人中看到了人工智能的未来

上周，我冒险从家出发走了 15 分钟，去看机器人做一些令人难以置信、令人瞠目结舌的事情。我参观了马萨诸塞州剑桥市一家名为 Generalist AI 的初创公司的办公室，在那里我看到机器人手臂执行简单的家务，例如堆叠杯子、将积木放入碗中等。我很惊讶他们能如此迅速地解决问题——这让人想起一个有血有肉的人。在观看了一段简短的教学视频后，这些手臂就掌握了一系列任务，而且最令人印象深刻的是，没有针对特定任务进行专门训练。最引人注目的例子之一涉及一个机器人，它被指示使用簸箕和刷子将一块块扫入碗中。当刷子从场景中移走时，机器人即兴使用簸箕作为刷子，并将块弹入碗中。在另一个案例中，一个双臂机器人在取出一些钞票之前观看了一个人打开钱包拉链的视频片段。我有点目瞪口呆地看着机器人拉开另一个钱包的拉链，小心翼翼地取出钞票。最令人惊奇的是，当它无法抓住钱时，它会从使用右侧的抓手转向使用左侧的抓手以获得更好的攻击角度。 “哈，”站在附近的一位工程师说道。 “以前从来没有这样做过。” “这正是人们对 GPT-3 真正感到兴奋的事情，”Generalist 联合创始人兼首席执行官 Pete Florence 在谈到 2020 年发布的 OpenAI 突破性大型语言模型时告诉我。“你可以采用该模型，只需提示它执行一项新任务，它就会真正有机会完成这项任务。” Generalist 似乎专注于向其机器人传授世界物理知识，这似乎受到人类从小就表现出的物理直觉的启发。这很可能有助于模型将其在一种场景中学到的知识转移到另一种场景中的能力。事实上，该公司的一些演示让我想到了孩子们在面对任务时如何即兴发挥和实验。研究人员常常对机器人决定做的事情感到惊讶——例如，当机器人放在它面前时，机器人会选择用香蕉来清理物品。这看起来似乎微不足道，但机器仍然很大程度上缺乏身体智能，而婴儿如此有效地了解世界的方式可能为人工智能研究人员提供重要的见解。