我终于找到了一台我可以放心在院子里使用的机器人割草机

机器人割草机终于足够好，可以减轻维护院子的大量工作，但它们仍然不是“一劳永逸”的机器。如果您不希望这些自动切割机撕毁您的草坪或在邻居的院子里闲逛，您仍然需要留意它们。但通过一些疏忽，他们可以帮您减轻繁重的工作。今年夏天，我在南卡罗来纳州沿海占地四分之三英亩的平坦土地上测试了五个机器人，那里有沙质土壤、蜈蚣草和许多树木。由于导航和可操作性的巨大改进，事情比去年的考验和磨难要好得多。基本上，他们不再陷入困境。我的草坪看起来从未如此美好，而我的配偶——在一次用户错误伤害后发誓不再使用机器人割草机——现在已经皈依了。他的骑式割草机已经闲置一个多月了。割草机器人的一致性令人印象深刻。这些割草机每天运行，每次仅修剪毫米，创造出明显更加茂盛的草坪。今天早上我赤脚走出去——这是我以前从未做过的事情。最好的部分是它们全天候安静地工作，不会打扰我的宠物、野生动物或邻居。我也喜欢他们制作的专业外观的草坪线。我的后院大部分都是干燥的、沙质的、尘土飞扬的景观，杂草丛生。三个月的机器人割草机让它看起来更健康。我的鸡不喜欢整齐的线条，但我喜欢。今年的关键升级是网络 RTK 导航、后备导航系统以及改进的全轮驱动以应对更崎岖的地形。 RTK（实时运动定位）是大多数汽车割草机在过去几年中放弃边界线后改用的卫星定位技术。它使用固定的地面参考站（天线）和 GPS 来提供非常精确的位置数据，精确到一两厘米。它用于测量、无人机导航以及任何需要高精度的领域。我测试的每台割草机，除了基于激光雷达的 Dreame 之外，都配有自己的 RTK 天线，需要安装在您的院子里，以便能清楚地看到天空；树木、邻居的房子或您自己的屋顶线都可以阻挡信号。在我之前的测试中，我没有让一台 RTK 割草机在我的后院成功运行，因为我的后院的 GPS 覆盖范围非常不稳定。该图显示了基于天线的 RTK 与网络 RTK 的工作原理。图片：Mammotion 这种新作物现在都提供 NetRTK 作为选项。它通过云连接接入现有 RTK 参考站网络，并且需要割草机上有 Wi-Fi 或 4G 连接。大多数都是开箱即用的，不需要我安装天线，但你需要检查你的房子是否被覆盖，因为覆盖范围各不相同。 RTK 割草机现在还使用激光雷达或 vSLAM 等辅助导航技术，以便在信号下降时保持跟踪。导航技术的改进，加上更大、功能更强大的机器，意味着我不再用夏天的时间把混乱的割草机从橡树下拖出来。 1/2 几天后，Mammotion 撕毁了我邻居院子旁边这片比正常情况更潮湿的草坪的大部分。然而，自动割草机还远非完美。这些是带有刀片的自主机器，将它们留给自己的设备会带来风险。在我注意到之前，有人花了三天时间有条不紊地摧毁了我的一小块草坪。另一个拿出了两根室外延长线。几个模型在光秃秃的地方挖沙坑，另一个模型试图爬上一棵小树。障碍物检测全面改善，但仍有很长的路要走。软管、电缆和汽车仍然是一个挑战——我的家人现在知道在开车前要检查车轮下面。也没有人真正解决了大门问题（尽管他们正在尝试）——我仍然需要手动打开我的大门，让机器人修剪全部财产。而且，虽然目前每个制造商都宣传 NetRTK 覆盖范围在设备的整个生命周期内免费，但依靠云服务来修剪草坪有明显的缺点。最后，自动割草机仍然很昂贵，而且我对长期耐用性感到担忧。避障能力好多了，但他们仍然无法可靠地看到汽车。与它们的兄弟姐妹机器人吸尘器一样，现在市场上有无数型号；适合您的一款取决于您院子的大小和景观。为了找到最适合我的割草机，我测试了四种顶级型号，其规格能够应对我的挑战性地形和大片后院的需求：Husqvarna 420 IQ（3,299 美元）、Mammotion Luba 3 AWD 3000（2,799 美元）、Navimow X430（2,499 美元）和 Dreame A3 AWD Pro 2500 （3,099.99 美元）。我还在我家前面的草坪上尝试了入门级的 Roborock RockNeo Q110H（1,299 美元），这更像是标准的郊区草坪。与机器人吸尘器一样，机器人割草机也属于新的 FCC 机器人禁令，因此尽管现有型号可以继续在美国销售和支持 - 包括所有模式