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作为几何的多视野一致性:潜在动力学何时收缩以及何时不收缩
2026-07-27
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Kavya Bhand, Aadi Joshi
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arXiv:2607.21645v1 公告类型:新 摘要:多水平潜在一致性是视频预测器和世界模型中的常见训练旋钮,但从业者很少知道它对过渡几何有何作用。我们将 lambda(多步潜在一致性的权重)视为诊断控制,并测量经验扩展代理 L20,q95 以及 Horizon-20 预测误差 E20。在 Moving-MNIST(关键对上的 n=6 颗种子)上,将 lambda 从 0 提高到 0.8 会将 L20 从 4.96 +/- 2.01 削减到 1.01 +/- 0.06(配对 t p=0.005,Wilcoxon p=0.031)并将 E20 减半(0.365 到 0.177,配对 t p=1.1e-13)。六粒种子中的四粒在 lambda=0.8 时杂交 L<1。即使 E20 有所改善,相同的损失在动作条件 Pendulum-v1 或 CartPole-v1 上以及 KTH Actions 视频上都不会产生总体 L<1。 MMNIST 的关联中介分析给出 r-hat=0.94 (95% CI [0.88, 1.00], n=27, B=2000); lambda 不是随机的。防御性检查(架构基线、外生压力、WorldTest、MPC、缩放)主要支持一个狭隘的主张:软一致性可以将被动视频推向近乎收缩的频段,而该频段是受域限制的。 lambda=0.8 时的随机强迫定律 L20 ~ 1.23 + 1.82 eta(自举斜率 CI [1.73, 1.92],R^2=0.96)通过校准的 eta_eff 将控制域统一在同一曲线上。 {0.4, 1.2} 中 lambda 处的完整关节切片(30/30 细胞,5 eta x 3 种子)显示出可比的线性 L20(eta) 斜率(~1.69 和~2.00);我们不拟合连续的 (lambda, eta) 曲面。我们不报告 DreamerV3 或 TD-MPC2 退货。
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