DARPA 重型举升挑战以 3.84:1 的有效负载重量比获胜

Avidrone Inc. 凭借 Katana 赢得了周日举行的 DARPA 举升挑战赛，Katana 是一种传统的单主旋翼直升机，重 13.3 公斤（29.3 磅），可在俄亥俄州代顿美国空军国家博物馆的赛道上牵引 51 公斤（112.4 磅）的铸铁。这是 3.84:1 的有效载荷重量比，是本周完成的最好成绩，也是运输重型无人机无法企及的数字。它还没有达到 4:1，这意味着 DroneXL 在第一次称重之前标记的奖励规则完全按照其所说：每张登上领奖台的支票都被削减了一半。 Avidrone 筹集了 125 万美元，而不是广告上宣传的 250 万美元。 MTech Operations LLC 以 ​​3.64:1 的价格获得第二名，奖金为 750,000 美元，Xtreme Aerial Concepts 以 3.45:1 的价格获得第三名，奖金为 500,000 美元。没有人达到 DARPA 去年 11 月推出 650 万美元竞赛时设定的 4:1 目标，DARPA 的回顾显示，在邀请的 124 支队伍中，有 61 支队伍在 7 天内进行了飞行。 Avidrone 凭借旋翼机中最传统的布局获胜获胜的飞机是代顿最不奇特的机器：带有尾梁的细长单主旋翼直升机，这种配置自 20 世纪 40 年代以来定义了生产直升机，并且它超越了专门为有效载荷重量指标设计的多旋翼和实验布局领域。根据现场直播的数据，DARPA 的实地名单将这支队伍列为来自马里兰州哥伦比亚市的学术界队伍，Katana 队以 19 分 17 秒的成绩打破了 30 分钟的限制，取得了胜利。 DefPost 发布的一份组件清单指出了电池电力推进系统：Titan Batteries 的电池模块、Scorpion Power System 的带速度控制器的电机、Falcon Propeller 的碳纤维转子叶片和 Calian 的 GNSS 天线，所有这些都用螺栓固定在团队内部开发的平台上。讲台上的照片进一步讲述了建筑故事。第一名和第三名均驾驶单旋翼直升机，中间夹着 MTech 的多旋翼直升机。物理学并不迷人。当有效载荷分数是记分牌上的唯一数字时，低盘负载下的大转子盘每磅升力浪费的功率比一组小螺旋桨要少，而排行榜恰恰奖励了这一点。 DARPA 将这一结果定为历史。 “7天。61支队伍。数千次试飞。一项新的世界纪录，”该机构在周日颁奖典礼后在X上写道，并向读者指出了官方结果。一个数字需要脚注。项目经理 Phillip “Donna” Smith 在赛后采访中将最佳运行比率描述为 3.86，而 DARPA 的讲台图片证明为 3.84。算术解释了这一差距：将重量四舍五入为整数磅，29 除以 112 得到 3.86，而小数重量则为 3.84。认证数字为3.84:1。就规模而言，当今的生产平台的比例为 1:1 或以下，而 DroneXL 对 DJI FlyCart 100 的研究表明该飞机的比例约为 0.53:1。一台重 24.9 公斤（55 磅）的竞赛机器，承载着近四倍的重量，其性能完全不同，即使它一次只需存活 9.3 公里（5 海里）。 4:1 的墙壁举起，每张讲台支票都减半 DARPA 公布的奖金规则仅在超过 4:1 的有效负载重量比时支付全额奖金，并且由于最好的完成运行以 3.84:1 完成，第一名支付 125 万美元而不是 250 万美元，第二名支付 75 万美元而不是 150 万美元，第三名支付 50 万美元而不是 100 万美元。 DroneXL 在飞行开始前报道了这一条款，当时几乎没有其他人这样做过，并称其为规则手册中最诚实的一句话。目标从来都不是软弱的。当 DARPA 在 11 月宣布竞赛时，4:1 意味着一架重 24.9 公斤（55 磅）的飞机可以举起 99.8 公斤（220 磅）的重量，比任何运输的最好硬件高出八倍。参赛队必须在 9.3 公里（5 海里）的赛道上移动至少 49.9 公斤（110 磅）的 DARPA 提供的杠铃板，并在第一个 7.4 公里（4 海里）后放下杠铃板，所有这些都在 30 分钟的限制内。追逐完整目标的团队找到了天花板。史密斯告诉《Dayton 24/7 Now》，其中四人开始以 4.1:1 或更高的比例配置运行，但这些运行都没有完成。一架飞机飞进航线三英里后电池耗尽。颁奖直播中描述了另一支队伍在最后一天尝试装弹，以 6.11:1 的比例进行装载，结果击毁了追赶它的剩余飞机。这种故障模式是本周真正的工程发现。电梯不是墙。获胜的飞机和残骸都证明了这些机身可以承受重量。 4:1 尝试失败的地方是在船上储存足够的能量以携带其飞行 5 海里，而这一限制将遵循每个使用电池飞行的重型运输计划。创新奖将动力总成资金投入农业 马里兰大学 AMAV 团队荣获三项主观奖项，每项 50 万美元，以表彰其最具革命性的空气动力学设计，