具身智能的「ChatGPT时刻」还没到，科沃斯先把机器人拆开了

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 具身智能的「ChatGPT时刻」还没到，科沃斯先把机器人拆开了 克雷西 2026-07-25 19:54:44 来源： 量子位 不做人形，抓住真实用户需求 克雷西 发自 苏州 量子位 | 公众号 QbitAI 做扫地机器人的科沃斯，把旗下一款具身智能机器人整个开源了。 这条路，科沃斯走了十四年。 2012年，它推出了全球首款家庭服务机器人「亲宝」，是最早一批入局家庭服务机器人赛道的公司。 后续迭代的公共服务机器人「旺宝」，广泛落地银行、政务大厅等场景，攒下了海量真实场景数据、工程落地经验和规模化交付能力。 这些积累，后来成了科沃斯深耕具身智能领域的产业根基。 现在，它在苏州挂牌成立了「八界开源智创空间」，面向开发者、高校师生和科研人员，以及有二次开发需求的企业用户，免费开放这套平台的使用权限，从硬件到底层系统全部涵盖。 学生可以直接改代码验证自己的想法，研究者可以拿它做课题实验，创业团队可以用八界快速搭建产品原型。 支撑这套平台的，是摆在空间中央的一台机器人，它叫「八界」，没有腿、没有脸、也没有五官，一点也不「像人」。 回望过去两年，具身智能这个赛道里最不缺的就是「像人」的机器人，人形的骨架、灵巧的手指、拟人的步态……几乎成了这个行业默认的审美。 但这台机器人的创造者，偏偏不这么认为。 对此，科沃斯集团董事长钱东奇表示： Robot这个概念最早跑出来的时候，它就是干苦力的。干苦力的，不一定是人。 我们在考虑这些问题的时候，要解决的是它切入家庭到底能干什么，而不是它的外观是什么样子。 八界机器人，全面开源 八界是科沃斯今年推出的一款具身智能机器人。科沃斯做了二十几年地面清洁机器人，这一次把这套技术从平面扩展到立体空间。 它有六个自由度的机械臂，臂展800毫米，覆盖范围广，上可抵达高处、下可拾取地上的东西。 它还配了一个静音移动底盘，走起来听不出声响，它的身体能升降44厘米，高处低处都够得着。 这具身体里塞进了两颗双RK3588融合SoC，可以通过PCI-E扩展算力在本地带动7B参数的大模型，因此八界不用把每一次判断都传回云端等结果。 围绕这款机器人，科沃斯在苏州建了「八界开源智创空间」，把这套平台的使用权限整个打开，摆到开发者和学生面前。 具体来说，硬件层的六自由度机械臂、静音底盘、二指灵巧夹爪、UV清洁装置、载物托盘，软件层的底层系统源码、本体嵌入AI智能体OpenClaw和Hermes，全是开发者可以直接拿到手里的东西。 但拿到手里只是第一步，八界给了四条并列的路，方便不同背景的人各自找到能上手的地方。 不擅长写代码的人，可以直接用一句自然语言让AI智能体去执行任务，他们不需要学习复杂的编程语言，低门槛的体验因此成为可能。 有一定开发基础的人，可以用C++或Python的SDK，直接调用机械臂、夹爪这些底层的原子能力，拼出自己想要的动作组合。 真正想往深处走的科研人员，可以利用SSH和串口等工具，通过自定义系统服务和定制ros2节点等多种方式，实现算法验证和自训练的模型部署，定义各种特色场景事例，让科研人员的学术成果能够得到快速的验证与应用。 当然一些有二次开发需求的企业，也可以直接基于八界的开源技术底座做定制，开发出不同的可商业化落地的场景。 几条路互不打架，一个刚学编程的学生和一个正在做课题的教授，都能在同一台机器人上找到各自够得着的入口。 但能调用出动作，只是够用，调用得好不好，是另一回事。 钱东奇提到了一个容易被参数表掩盖的地方—— 一台机器人能不能拿起一个水杯，这是能不能完成任务的问题； 机器人拿起水杯的时候力道够不够轻、姿势够不够自然，这才是决定它好不好用的地方，也是这次开源真正想留给开发者去打磨的空间。 这背后是科沃斯二十多年做家庭服务机器人攒下的经验。 这些设计当中，很多地方的差异连用户自己都说不出来，但用过之后，就能感觉出不一样。 比如静音，科沃斯给底盘和升降机构都做了静音处理，开发者翻参数表可能不会多看一眼，但每天真正在用它的人，能分辨出机器人走过身边时那点声音差异。 再 比如清洁。机器人反复抓取不同的物品，夹爪上容易留下卫生死角，科沃斯直接在夹爪上集成了UV清洁功能，它每完成一次任务就自动清洁一次，用户不用多做任何操作。 又 比如安全。科沃斯还在机械臂和夹爪上加了力检测，它碰到障碍物时能及时感知并收住力道。 就算遇到突然断电这种极端情况，机器也有一套缓降策略，不会让机械臂直接砸下来。 这些细节堆在一起，是科沃斯二十多年攒下的对「家里到底需要什么」的理解。 硬件、软件，连这些藏在细节里的设计都打开了，是科沃斯这次交出去的诚意。 机器人长成现在这个样子，走轮式底盘这条路，也是一个更早做下的决定。 不做人形，八界的选择题 八界没有走人形这条路，它的身体由轮式底盘加一条机械臂构成，没有腿，也没有脸。 科沃斯很早就给出过机器人的发展路线图，在这张路线图中，机器人要先做工具，再做管家，最后做伴侣。 八界对应的，是「工具到管家」这一段。 工具级的机器人只管地面，比如扫地机器人；管家级的机器人则要照顾整个家庭空间，认知和行动的复杂度都要上一个台阶。 八界从「地面」跨到「空间」，机械臂、机身升降、夹爪，共同带来了这次新增出来的空间维度。 八界最初瞄准的用户群体，是科沃斯扫地机器人积累下来的「先锋人群」。 科沃斯围绕这批人做了入户调研，摸清他们真正需要机器人帮忙处理的空间任务，最后定义出的第一批场景——玩具收纳、鞋子整理、洗衣协作、取物递物、桌面整理——都是空间打理类的具体任务。 机身形态、路线定位、目标人群、场景设计，这一连串的选择环环相扣，背后有钱东奇的多层判断。 摆在首要位置的，就是「不做人形」。 人形机器人可能从心理感受上更容易被接受，但机器人这个概念最早跑出来的时候，本来就是干苦力用的，跟它长什么样没关系。 钱东奇更在意的，是机器人能不能真的进得去家里的沟沟坎坎，比如机械臂收起来的时候，要保持在一个圆形的包络线以内，这样转身、干活时它才能避免碰到家具。 另外，轮式移动也比人形机器人的双足行走更安静、更省电，一台几十公斤重的机器要是靠两条腿咔啦咔啦走过去，楼上楼下都能听见，这在家里是不能接受的。 技术路线上，他也有自己的判断。 眼下不少同行押注的是VLA，他们靠海量数据训练一个端到端的黑盒模型。 钱东奇不太看好这条路，理由很直接——家庭环境千变万化，一个通用模型很难覆盖所有情况。 他更看好的思路是「千人千面」，所以科沃斯先把机器人的基础能力打牢，再针对每个家庭做定向的匹配和训练。 这也是这次开源，要把机器人的能力拆成一个个可调用模块的原因之一。 至于眼下这波具身智能的热闹，钱东奇同样有自己的看法。 他的看法是，一台机器人有没有生命力，要看两件事到没到。 一是技术到没到，二是消费者愿意为它付费的闭环到没到。 他认为今天的很多尝试还处在早期，这些尝试谈不上真正形成商业闭环。 但这种阶段性的热闹也有它的价值，没有先锋在前面探路，市场只会显得死气沉沉。 科沃