智能AI
morning
人类驾驶主动推理模型中的情感
摘要
arXiv:2608.07480v1 Announce Type: new Abstract: Active inference has emerged as a principled framework for modeling adaptive behavior by balancing goal-directed action with uncertainty reduction. It h...
the
inference
has
and
work
driving
with
active
affective
state
2026-08-11
1 阅读
约1分钟阅读
Julian F. Schumann, Johan Engstr\"om, Ran Wei, Jens Kober, Martijn Wisse, Arkady Zgonnikov
字号:
arXiv:2608.07480v1 公告类型：新 摘要：主动推理已成为通过平衡目标导向行动与不确定性减少来建模自适应行为的原则框架。它已成功应用于生物和人工系统，包括最近在人类驾驶方面的研究。然而，现有的主动驾驶推理模型尚未解决交通行为的重要决定因素：情感状态，它对决策产生重大影响。非交通领域的先前工作已经探索了主动推理代理，其中情绪沿着环线模型中的效价和唤醒轴表示。然而，这项工作仅限于具有离散状态空间的简化设置。在这项工作中，我们提出了一种效价和唤醒的扩展公式，可以从更复杂的连续状态驾驶主动推理模型中提取。特别是，我们不仅根据当前状态，而且根据预测的未来结果来调节情感估计。我们在两个交互式驾驶场景中评估了所提出的方法，并表明所产生的情感信号与类似场景中报告的情感模式相对应。
这篇文章对您有帮助吗？
订阅66必读
每日精选科技资讯，直达你的邮箱