分布式反馈控制无人机运动角稳定的积分微分方程

arXiv:2607.18251v1 公告类型：新 摘要：在本文中，我们提出使用积分算子形式的分布式反馈控制来实现无人机运动的角度稳定。应该强调的是，这个积分运算符的内存可以是无限的。直观上很明显，较长的观察时间为根据控制对象的先前状态构建更好的控制提供了新的可能性。控制中的无限记忆需要创建一种不同于标准方法的特定方法来研究积分微分方程。本文的目标之一是提出一种通用方法，使我们能够在指定稳定反馈控制的积分算子内存无限的情况下研究积分微分方程的稳定性。我们提出的方法使我们能够将对积分微分方程的研究减少到对常微分方程组的分析。一般来说，这样的系统可以由无数个方程组成。关于角度稳定问题中的所谓线性近似，设法将其自身限制为积分控制中相对简单的指数核，并得到具有有限数量方程的系统。这些例子解释了更复杂的内核，例如指数内核的线性组合，可以增强稳定性能力。我们在积分微分方程的指数稳定性方面获得了新的意想不到的结果。然后我们将它们应用于无人机飞行的稳定。