魔幻灵巧手：半年200亿热钱，3大路线，贵到几十万一只

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 魔幻灵巧手：半年200亿热钱，3大路线，贵到几十万一只 田, 晏林 2026-08-10 09:34:10 来源： 量子位 全球灵巧手企业约50%在中国，且绝大多数将筹码押在了「五指」上。 需求、资本和创业者正在快速推动，但从技术成熟、规模化量产到商业落地，中间仍隔着巨大的工程鸿沟。 田晏林 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 这是连马斯克都亲自盖章、公认最难啃的一块「硬骨头」。 灵巧手。 别看小小一只，内部却集成了控制算法、电机驱动、散热能耗、触觉感知、材料寿命等一整套工程体系。 但硬件尚未成熟，劝退了一些玩家。 可对资本来说，痛点就是机遇。 据量子位不完全统计， 今年上半年，灵巧手相关企业融资额超200亿， 成为今年具身智能赛道最热的风口之一。 我们把业内 关注度较高的10家 、以灵巧手为主要业务的公司单独拉个表。 粗略估算，1~6月，这些企业新增融资额 近80亿元 ，投后估值加起来 超750亿元 。 资本正在重新评估这只机械手的价值。 其中，灵心巧手成为最受关注的案例。6月传出估值高达60亿美元（约合人民币410亿元）。 啥概念？不少头部人形机器人整机公司都没这待遇。 同行的第一反应很一致： 这也太魔幻了！ 毕竟就在一年前，整个行业还在围观机器人翻跟头、跑马拉松、打拳、跳舞。 怎么突然之间，所有人的目光都盯上了一只手？又是什么，让这只手变得如此值钱？ 手手手手，实在太热了 在对比评估了数家机器人整机制造商后，就要而立之年的贾浩，在2025年上半年做出了一个风险极高的决定： 降薪50%，跨行进入一家专注微型精密运动部件及伺服控制技术的初创企业—— 因时机器人 。 这家比目前风头正盛的宇树科技还要早三个月成立的公司，是中国最早探索机器人灵巧手商业化的本土厂商之一。 然而，在贾浩入职时，不论是资本热度、估值空间还是公众曝光度，因时机器人与整机独角兽之间都存在明显断层。 这也是当时中国灵巧手零部件供应商面临的普遍境况。 促使贾浩降薪也要加入的，是他偶像的一句话。 “马斯克不是说过人形机器人只有三件难事么：真实世界的智能、规模化制造，还有就是手。” AI生成 先前的行业经验，也让贾浩更青睐中游供应链节点，而非竞争白热化的终端集成商。 “手部供应商的风险相对分散，在行业洗牌期存活的几率明显更高。” 然而， 这一细分赛道的爆发速度超出了所有人的预期。 刚进公司时，贾浩对接的客户群大多是科研机构、机器人整机研发企业。 但今年， “能源巨头、家电制造集团等传统工业龙头都来主动沟通。 ”贾浩很兴奋。 这一客户结构转变表明，机器人核心部件正加速走出实验室，向真实的生产环境渗透。 一起变的，还有 市场采购标准。 过去，客户对手部产品的要求模糊，仅停留在“能安装、能运动、负载达标”即可。 而如今，买方经常带着具体的应用场景需求来：能源公司要求灵巧手具备防爆、防静电的特殊功能；家电企业则希望产品能防水。 “总之，你要帮人家解决问题。” AI生成 量子位和方太的朋友聊了聊，方太集团去年转型「智慧厨房专家」，今年开始进行机器人相关演示，对灵巧手有了需求。 但他们给灵巧手厂商提出的要求是，手部漆料必须食品级。 客户需求花样的增多，也在侧面印证灵巧手真是火出圈了。 国内某仿生灵巧手初创企业商务副总秦磊，深有同感。 “特别是今年4月份，看完北京亦庄举办的机器人马拉松赛，大家普遍觉得机器人能动性已经达到一定高度。下一步自然就会想它到底能干什么活。” 这之后，灵心巧手60亿美元估值的消息，不过是给这波热度又添了一把大火罢了。 从灵巧手的玩家类型看，主要分四类： 机器人整机厂 ：优必选、智元、宇树、它石、星动纪元等； 电机/传感器/脑机接口等技术相关背景的公司 ：兆威机电、帕西尼感知科技、强脑科技等； 专注灵巧手的创业公司 ：因时、傲意、灵心巧手、舞肌等； 科技大厂 ：小米、腾讯等。 甚至智元，年初还专门把灵巧手业务单独拆分出来，成立新公司临界点（AGILINK）。 企查查显示，截至2026年6月，全国现存灵巧手相关企业已经 超过510家 。 除了以上玩家，据量子位观察， 越来越多以具身大脑见长的企业，也在谋划入局。 若愚科技 ，一家做机器人大脑的公司，正在做 专注特种防爆类型 的灵巧手。 星海图 创始人高继扬也将灵巧作业视为公司第三阶段的发展重点， 下一代灵巧手已在规划中。 AI生成 为什么都盯上手？ 灵巧手火起来的逻辑，并不复杂。 对人类而言，大量工作都依赖双手完成。 敲键盘、拧螺丝、组装零件、收拾房间、端茶倒水…… 腿负责移动，手创造价值 。 机器人也是如此。 过去几年，机器人行业更多还停留在展示、巡检、搬运等场景，重点解决的是「能不能移动」。 但当机器人真正进入分拣、装配、服务、家庭等复杂环境后，问题变成了： 它能不能稳定抓取、捏取、翻转、拧、插、递？ 投资过两家灵巧手公司的VC机构 告诉量子位，在机器人从展示走向实际应用的过程中，手的重要性才真正凸显出来。 机器人能走起来只是第一步，能不能靠双手完成任务，才决定它有没有实际价值。 某种程度上，过去几年行业证明了机器人「能动」，接下来要证明的是机器人「能干活」。 于是，作为具身智能系统里的「末端执行器」， 灵巧手被推到舞台中央。 一位长期为高校、科研院所和企业对接灵巧手需求的渠道商也发觉，今年以来，咨询灵巧手产品的客户明显增加。 在他看来，核心原因很简单： 机器人本体需求起来了，手的需求自然随之增长。 过去三年，人形机器人公司数量持续增长。 从整个链条来看， 大脑公司也在往本体去延伸 ，要给大脑寻找载体落地的具体场景，以此 获取数据反哺大脑 。 这些，都在快速释放行业对灵巧手的需求。 “每台机器人需要两只手。假设本体厂家出货5万台，就意味着10万只手的需求。同时，还会带动关节、视觉等上下游产业链发展。”该渠道商说。 这话在理。 贾浩也说，早期灵巧手研发更多关注机械结构、自由度（DoF）、仿生程度等技术指标。 当时，很多客户还处于技术验证和研发测试阶段，对灵巧手的要求更多是「能用」。 毕竟拿到手之后，还需要根据自身场景进行二次开发。 但今年开始，越来越多客户带着明确场景需求进入，背后反映的是整个机器人产业正在从技术探索阶段，走向应用落地阶段。 如果说过去的灵巧手，更多是机器人公司技术路线中的一个组成部分。 那么随着人形机器人走向真实应用，「手」正在从 配套部件 变成一条 独立赛道 。 当外界对机器人的要求，从「能展示」走向「能干活」，手自然成为最先 被重新估值 的环节。 一只手怎么敢卖几十万？ 热度起来之后，另一个问题也随之出现： 灵巧手凭啥这么贵？ 当前，一只高自由度（22DoF+）灵巧手的价格，快赶上一辆奔驰大G了。 比如下面这位： 这是今年春晚，银河通用机器人展示精细操作能力时使用的 Wave五指灵巧手 。 它来自 Sharpa 公司，拥有22个自由度，并集成高精度触觉传感器。 也是英伟达黄仁勋的同款。 Wave单只售价约5万