随着嵌入式人工智能从实验室转移到工作场所，轮式机器人逐渐普及

NextFin新闻——2026年世界人工智能大会上，展厅里摆满了正在做实际工作的机器人。 Galbot 的 S1 能够举起并堆放 30 公斤重的板条箱。其他系统对家居用品进行分类或管理微型生产线。在整个地板上，大多数处理连续物料移动的机器都使用轮子而不是腿。 2026 年上半年发布的新型人形产品的行业统计显示，轮式平台的数量首次略高于双足平台。一个跟踪该行业的联盟统计了 90 多个新的全机版本，其中轮式设计约占 48%，双足设计约占 45%。 Galbot、Pudu、Fourier Intelligence、千寻和Youibot等公司推出或重点介绍了针对工业和商业任务的轮式双臂模型。 Youibot发布了“西风”系列，标准版售价29.9万元，高级版售价49.9万元，意向订单4000台。这种偏好与审美无关。在工厂、仓库、超市和酒店，地板基本上都是平坦的。成熟的轮式底盘已经提供了可靠的运动、高有效负载能力、长的运行时间和相对较低的维护。因此，设计人员可以将计算能力、传感器和算法集中在视觉、双臂协调和任务执行上，而不是集中在持续平衡上。双足系统在移动、避开障碍物和操纵物体时必须保持稳定性；步态或重心的任何变化都会降低手臂的精确度。轮式平台解决了这些问题。一些制造商以实用的方式描述了这种选择。 Fourier 将其新型轮式双臂 GRW 定位为其双足产品线的补充，并指出轮式产品可以更快地到达客户手中，并以可控的成本适合重型或重复性搬运。千寻的领导层指出，跨车型共享底盘技术和供应链是减少开发时间和制造费用，同时重用感知和控制软件的一种方式。 Youibot 报告了数百个先前的工业部署，强调新机器可以继承现有的调度和软件系统，从而减少达到可用任务成功率所需的数据和时间。其局限性同样明显。轮子在楼梯、门槛和不平坦的地面上挣扎。许多现实世界的环境仍然存在此类障碍，并且人体规模的建筑物通常采用腿运动。在这些条件占主导地位的情况下，双足机器人保留了优势。因此，一些开发人员探索了根据地形切换模式的混合轮腿设计，寻求在平坦表面上的高效行驶和在需要时爬升的能力。然而商业价值取决于客户是否愿意为额外的移动性付费。额外的接头、更复杂的控制和更高的能源消耗增加了成本和潜在的故障点。只有当穿越楼梯或崎岖不平的地面是工作中不可避免的一部分时，额外的能力才证明花费是值得的。对于大量的室内物料搬运、拣选和看管任务，目前更简单的轮式形式可以提供更清晰的回报。该行业不太可能集中于单一体型。叉车从来不需要腿；固定的机器人手臂从来不需要移动性。每种形式都比其他形式更有效地解决特定问题。具有类似人类上半身的轮式平台占据了当今最容易接近的中间地带：它们可以在车站之间移动，抓取和放置物体，并在现有工厂或仓库布局下操作，而无需重新设计环境。具身智能最终将需要更大的通用性。在模型、传感器和执行器可靠地处理开放式环境之前，衡量进展的标准仍然是机器是否可以进入真实的工作场所，以可量化的可靠性完成定义的任务，并以客户接受的成本来实现。在这项较窄但直接的测试中，事实证明轮子比腿更实用。