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修复长距离单次条纹投影轮廓测量中的形状优先捷径

2026-07-15 1 阅读 约2分钟阅读 Adam Haroon, Cody Fleming, Beiwen Li
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arXiv:2607.11928v1 公告类型:新摘要:直接回归深度的单次条纹投影轮廓测量(FPP)网络可以利用形状先验捷径,从对象边界而不是从条纹相位恢复深度。在真实感合成基准(15,600 个条纹图像,1.5-2.1 m 距离处的 50 个物体)上,14.54 mm 物体平均绝对误差 (MAE) 处的最佳 UNet 基线平台,更多的数据和更多的容量都不会消除捷径,因为两者都不会改变优化器搜索的假设空间。我们引入了 PhiCalNet,它输出一个包裹相位表示 $(\sin\phi, \cos\phi)$ 并通过固定的可微校准层将其映射到深度,从架构上消除形状先验解决方案,而不是通过损失惩罚。由于单次映射在没有条纹阶数的情况下是非内射的,因此 PhiCalNet 将条纹阶数作为辅助输入,灵敏度分析显示的假设可以容忍实际的解码错误;与软惩罚具有相同物理特性的物理信息 (PINN) 基线不会产生任何增益,从而将架构选择隔离为操作因素。 PhiCalNet 将对象 MAE 减少 3.3 倍至 4.46 毫米,其残差限制在 $\pm\pi$ 包裹不连续点处的像素的 0.103%,三帧扩展达到 1.16 毫米。两项检查一致:可解释性使相位成为最可解码的内部特征,而像素级共形不确定性量化(据我们所知,这是 FPP 的第一个)将误差定位在相同的不连续性处,其中通过快照不一致拒绝前 5% 的像素将均方根误差降低了 64%,而基线的均方根误差为 3.5%。
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