独特仿生学：隐私与智能机器人假肢的统一

arXiv:2607.07775v1 公告类型：新 摘要：人体处于不断发展的技术系列的中心，这些技术旨在紧密且持久地耦合生物和数字系统。机器人假肢是这种紧密耦合的典型例子。机器人假肢也称为仿生肢体，是支持失去肢体的人进行日常生活活动（例如行走和抓取物体）的设备。由于与先进传感器和基于人工智能的控制方法的集成，仿生肢体现在具有感知能力和响应能力。因此，这种机器人假肢现在可以被视为可以与用户共同适应的半自主可穿戴机器人系统。然而，提高机器人假肢能力的传感和控制进步也带来了威胁向量，这些威胁向量可能被恶意实体利用来侵犯用户的隐私。为了充分实现下一代仿生肢体的好处，我们认为直接了解和解决这些隐私风险以及它们可能给用户采用带来的障碍非常重要。因此，本文引入了一种新的研究方向，我们称之为独特仿生学，以全面研究隐私和智能仿生肢体交叉点的问题。作为本文的主要贡献，我们定义了仿生学，将其扎根于相关文献中，并提供了初步证据，显示和讨论了可以利用智能仿生肢体设计的潜在对抗性攻击。然后，我们提供了一份精选的个人仿生学开放研究问题列表，这些问题与可穿戴机器人和其他面向人类的自主系统的研究人员相关。我们期望仿生学研究将有助于释放机器人假肢和相关仿生设备的全部潜力。