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中国黑马夺魁,一张4090训爆机器人!15小时挑战搭起8万长城

2026-07-10 1 阅读 约10分钟阅读 新智元
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新智元报道 【新智元导读】 最近,原力灵机携世界双榜第一模型杀到,一张4090直接训爆机器人。现场丝滑削黄瓜看傻全场,具身智能正处于「ChatGPT 2.0时刻」,模型能力正在全面泛化。硬核现场赶快来看! 昨天下午, 中关村国际创新中心的大厅中,人们围着眼前的机器人发出一阵阵惊呼。 切黄瓜和叠包装盒的这两个摊位,是现场人气最高的,围观的人群里三层外三层。 先看切黄瓜的这个。 只见眼前的这两只夹爪一手拿刀,一手开始给黄瓜去皮,一套动作行云流水,削去的黄瓜皮极薄,厚度恰到好处。 旁边的工作人员解释道:当我把黄瓜拿走,它能感应到没有黄瓜了,就会放下削皮器。 而在它旁边,叠纸盒的夹爪也是人气爆满。 只见眼前的机械臂双手并用,拿起一张平整的纸盒,然后慢慢叠成立体的包装盒。 这边的夹爪,展示着取出一片面包,然后放进旁边的烤面包机的绝技。 这位人形机器人,秀出拿零食包装袋的绝活。 这边的夹爪,可伸手抓万物,各种形状,各种材质,没有它夹不起来的东西。 而在这个高精度三维结构的搭建操作,则让每个经过的人都发出赞叹。 你看到的这一切,都来自同一家公司:原力灵机。 在Action 2026发布会的现场,我们真实地感受到:具身智能的下一个时代,已经来临! 在人看来,切黄瓜、叠盒子、捏面包,这些都是不值一提的小事。 然而对于机器人来说,黄瓜有粗细,纸板有韧性,面包一捏就掉渣,每一个动作的完成,都意味着巨大的飞跃,都是感知与控制实时配合的巨大成功! 具身智能 正处于自己的「ChatGPT 2.0」时代 2026年,炙手可热的具身智能圈,有一个问题始终绕不过去:这些机器人,什么时候能真正干活? 我们期待的,不是机器人在舞台上的表演,而是在仓库、在产线上,一天干满二十四小时。 在Action 2026发布会上,原力灵机给出了一个时代判断:具身智能,正处于ChatGPT2.0时代。 现在,Scaling Law已全面显现,模型能力正从能完成特定任务,加速迈向场景、任务、对象、机型的全方位泛化。 眼看着,重要的突破就在前面! 然而,通往突破的路上,横着一道坎——数据。 今天的具身模型,大多喂着10万小时量级的数据,这离完成特定任务、全方位泛化,还差着一个数量级。如果无法完成这个跨越,其他一切都免谈。 在WAIC上,六台搭载了DM0.5的模型,会挑战用15个小时共同拼装超8万件长城积木 很多人第一反应是:数据不够,那就采啊。 过去两年,行业里确实建起了一座座数据采集工厂,操作员戴上遥操作设备,一条轨迹一条轨迹地去采集,像录磁带一样堆数据。 然而,原力灵机直接打碎了行业内的这一幻想。 CEO唐文斌在发布会上把话说得很直接:100万小时的这道坎,靠采集是跨不过去的。 具身智能跨越「ChatGPT时刻」,难点在哪儿? 为什么会有这个反直觉的判断?原因就在于,采集型数据最大的问题不在贵,在「死」。 首先,单纯的数据采集存在边际效益递减,从1万小时到10万小时能让模型能力增长20%,但再想增长20%,需要的数据量是指数级的。 另外,人工遥操作录下来的轨迹,是人的动作。喂得再多,模型也只是在模仿别人的人生。 原力灵机的指出,真正有价值的数据,是经过模型输出、又循环回流的数据。 模型在真实场景里干活,成功,失败,纠错,每一条记录都带着模型自己的体温。数据必须完成从被动「采集型」到真实「场景型」的跃迁。 只有体系化地把模型送进真实场景,全时、稳定地作业,用真实价值驱动规模化使用,回流的数据再反哺模型,才能让数据飞轮自己转起来。 道理大家都懂,可去场景里拿数据,却面临着模型能力不足、集成复杂、连续作业难三大卡点。 怎么破? 在现场,原力灵机给出了自己的答案——「三级火箭」! 用模型解决能力不足,用系统解决应用复杂,用场景方案解决连续作业难。 同时,为了承载这些智能,他们还推出了首款具身原生通用机器人——Apex。 硬件底座 具身原生机器人Apex Apex的推出,就是为了给聪明的大脑,配一副「能扛事儿」的躯体。 这个首款亲儿子硬件——Apex,它打破了过去工业机器人的刻板印象,与其说是机器,不如说,它更像是一个随时能给你搭把手的硅基同事。 首先,它手长够得着,还不手抖。因为个头和普通人差不多,它一伸手,下能摸到地板,上能够着两米高的货架顶,完美覆盖了人类最习惯的工作区。 别看它单臂能稳稳拎起3公斤的重物,干起精细活来,指尖的定位能精准到亚毫米级。 而且,它还能一分钟「换装」,随插随用。 面对不同的差事,Apex主打一个「百变」。它的底盘、双臂都能像搭积木一样模块化拆换。 只要进了工厂,它就是最不知疲倦的劳模。 不但扛得住超1000小时的高强度连轴转,还能7x24小时带电干活。就算真没电了,只需30秒就能极速换电。 更离谱的是,换电池的这半分钟里,它的「大脑」依然清醒在线,手上的动作完全不需要重启,主打一个无缝衔接。 当它走入生活场景,你也绝不会感到害怕。 它全身上下找不出一根杂乱外露的线缆,彻底告别了机械感。原力灵机甚至给它的核心关节用上了透明外壳,内部运转一目了然。 再给它披上人类质感的布料衣服,形象瞬间变得亲和。 第一级火箭 基础模型DM0.5 火箭第一级决定能飞多远。这一级,就是发布会的主角——通用基础模型DM0.5。 原力灵机给它的定位是四个字:泛化涌现。 相比DM 0,DM0.5取得了堪称飞跃的进步。 官方公布的数据是:它的参数量达到4B,基于15万小时多源数据训练,对比上一代DM0,数据量提升400%,参数量提升100%。 它的核心突破就在于,让机器人从「按程序执行」走向「理解任务并做出行动」。 再看成绩单,RoboChallenge、Libero、RoboTwin2.0等榜单第一。 RoboChallenge真机评测Table30 V2中,它取得了42%成功率,拿到了60.1的总得分,排名第一。 看,下面这个机械臂真刀真枪在桌面上完成了30类任务,光线、摆位、物体,全是实打实的物理世界。 在单臂操作环境Libero与双臂操作环境RoboTwin2.0仿真基准中,DM0.5微调能力双双夺魁。 LIBERO评测综合表现99%,基准正在被打穿,快没题可刷了。真正拉开差距的战场,已经挪到真机上,而真机榜的头名,就是DM0.5。 在H100平台,推理延迟压到50ms。机器人没法像聊天助手那样,眼前的杯子歪了,它得当场伸手接住。50ms,已经贴近人类反射弧的量级。 代际提升同样硬:Zero-shot提升31%,Few-shot提升45%,Fine-tuning提升20%。 没见过的任务,它会直接上手,强了三成;给几个示范就会干,强了将近一半。这两项,恰恰体现了「泛化」的进步。 架构上,DM0.5带着60秒长时记忆,外加一套双系统大脑:Sys2负责深思熟虑,Sys1负责直觉反射,慢想与快做各司其职。 读过卡尼曼《思考,快与慢》的人对这套命名不会陌生,人脑处理世界,靠的正是直觉系统与理性系统的这种分工。 身体方面,他同样不挑:双足人形、轮式、双臂、单臂,多类异构机型都能快速适配。 而它真正的杀手锏,是成本——微调成本下降了60%。一块4090显卡,最快18小时可完成一个下游任务。 从此,一个三五个人的机器人小团队,办公室角落一台游戏显卡攒出来的
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