10万小时训练！小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式开源

快科技8月5日消息，今日，小米技术宣布，小米具本体基础模型Xiaomi-Robotics-1正式开源。据介绍，Xiaomi-Robotics-1基于超过10万小时UMI数据进行预训练，并使用超过10万小时跨本体数据进行后期。 项目网站： https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html GitHub： https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1 Hugging Face： https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1方便开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供Benchmark数据代码，供相关开发者进行复现、验证和二次开发。今年7月，小米正式发布Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时真实世界操作数据完成预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身底座模型的“开箱即用”。数据显示，Xiaomi-Robotics-1在基准机器人基准测试中取得了成绩。在RoboCasa365基准中，该模型平均成功率达到57.4%，以前模型方法的46.6%；尤其在Composite-Unseen任务划分中，考核出任务的组合泛化能力。在RoboDojo仿真分数中，Xiaomi-Robotics-1以20.07分的平均成绩和13.93%的平均成功率登顶排行榜，大大超过了高等教育行业模型的13.07分和8.80%成功率。在VLABench基准中，该模型同样取得当前最优表现，平均成功率达到59.1%，平均进度得分达到70.3%。此外，在RoboCasa成功基准中，Xiaomi-Robotics-1平均率达到74.5%，超过RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5及Pi-0-FAST等模型。