支持17家机器人厂商20多种构型，蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 支持17家机器人厂商20多种构型，蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源 量子位的朋友们 2026-07-08 11:04:08 来源： 量子位 7月8日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。作为今年1月开源版本LingBot-VLA 1.0的全面升级，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。 当前具身智产业日新月异，“小脑”和硬件本体加速演进，但行业“通用大脑”仍是规模化产业落地的核心制约。从“大脑”的角度，无论是模型能力，还是模型落地的效率与成本，都亟待突破。 技术报告显示，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家机器人厂商，覆盖单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。 在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0全面扩充了对头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘等自由度的支持。 在双臂操作方面，基于上海交通大学GM-100评测，在AgileX Cobot Magic和Galaxea R1 Pro两个双臂机器人平台上，LingBot-VLA 2.0的总体平均任务进度分和成功率均领先于π0.5与GR00T N1.7。本次评测中，所有参评模型均以单一通用模型（generalist）部署，未针对特定任务做专项微调（specialist）。这一结果展现出LingBot-VLA 2.0更强的双臂协同操作能力和跨本体、多任务泛化能力。 （图说：LingBot-VLA 2.0在GM-100评测中性能综合领先） 在移动能力方面，LingBot-VLA 2.0基于两类构型——方舟机械臂+松灵底盘，以及星尘智能Astribot S1，与π0.5做了初步对比测试。结果显示，LingBot-VLA 2.0在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现领先，尤其在更具挑战性的跨域场景中保持优势，展现出更强的长序列任务推进能力和移动操作泛化能力。 在移动操作评测中，任务被拆解为多个连续子步骤，每个步骤根据难度和重要性赋予不同分值。机器人完成相应步骤即可获得对应分数，最终总分反映其在长序列任务中的任务推进能力。相比单纯统计最终成功率，这种评分方式能更细致地衡量模型在移动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等不同环节的综合能力。 （图说：在长程移动操作任务上，LingBot-VLA 2.0在跨域场景中优势明显） 支撑这些能力升级的是更大规模、更高质量的数据体系和更优的训练架构：蚂蚁灵波从9万小时数据中清洗出5万小时高质量真机数据，并从2万小时第一视角人类操作数据中提炼1万小时有效数据，使预训练数据总量达到6万小时。 当前，行业已逐步进入产业落地试点阶段，高效后训练成为落地的关键制约因素。本次LingBot-VLA 2.0同步开源更高效后训练版本，推理耗时在RTX4090上控制在130毫秒以内。 据了解，蚂蚁灵波携手乐聚、钛虎等生态本体伙伴，以及国大药房、隆盛等生态客户伙伴，在零售分拣、物流分拣、工业等落地场景开启全面商业落地测试。另一方面，蚂蚁灵波联合简智科技等数据联盟生态伙伴，共建标准化数据体系。一个以跨构型VLA基座模型为核心，本体厂商与数据机构深度参与的具身智能生态正在成形。 目前，LingBot-VLA 2.0已开源。开发者可在Hugging Face、魔搭社区获取模型权重，在GitHub下载开源代码。据悉，下一步蚂蚁灵波还将开启系列开发者活动，并同步推出更适合开发者的技术套件。 本文由蚂蚁灵波提供，量子位获授权转载，观点归原作者所有。 版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。 蚂蚁灵波 量子位的朋友们 从共识到非共识：科技有「联想」沙龙首场活动直击具身智能产业化“三大困惑” 2026-07-07 征程赶超｜WAIC 2026理论突破：以数理双向赋能为钥，开启AI范式革新新征程 2026-07-07 机器人视觉迎来新突破！蚂蚁灵波空间感知模型LingBot-Depth 2.0正式发布 2026-07-07 征程赶超｜WAIC 2026科学智能：AI4S从“辅助计算”到“自主发现”，中国如何重塑全球科研版图？ 2026-07-07 扫码分享至朋友圈 相关阅读 大事不好！机器人学会预测未来了 蚂蚁灵波开源第四弹：LingBot-VA 十三 2026-02-02 世界模型 具身智能 蚂蚁灵波 蚂蚁具身智能明牌了：做大脑，和宇树们错位竞争 首次在真实世界验证VLA的Scaling Law 十三 2026-01-28 VLA 具身智能 蚂蚁灵波 让机器人“看清”三维世界，蚂蚁灵波开源LingBot-Depth模型 攻克视觉难题 十三 2026-01-27 具身智能 深度视觉模型 蚂蚁灵波 刚刚，机器人练成了宁次的「白眼」：∞帧画面边看边3D重建我们的世界！ 具身圈开源了个SOTA 十三 2026-04-16 LingBot-Map 具身智能 蚂蚁灵波 蚂蚁灵波LingBot-VA论文被机器人顶会RSS 2026接收，让机器人边推演、边行动 获得了国际机器人研究共同体的高度认可 量子位 2026-05-25 蚂蚁灵波 2700GB高质量数据，训出空间智能SOTA，背后秘诀全栈开源 300万对RGB-D数据，专治机器人看不清 一凡 2026-03-31 具身智能 蚂蚁灵波 热门文章 具身智能Skill时刻！英伟达开源机器人技能库，Jim Fan：范式变了 2026-07-01 钉钉A1录音卡入选Gartner AI可穿戴设备报告 2026-07-02 让Agent越用越强：AReaL 2.0开源，打造面向自演进智能体的RL基础设施 2026-07-02 论坛预告｜夯！AI企业家论坛首发阵容公开，更有千亿级实业巨头突袭 2026-07-02 全球首个英伟达含量为0的万亿模型，成了海外开发者的抢手货 2026-07-02