等变世界模型的共形轨道有效信任范围

arXiv:2606.24946v1 公告类型：新 摘要：学习世界模型仅在其推出误差保持受控的范围内才有用。我们研究具有已知群对称性的潜在世界模型的信任范围认证。给定一步潜在残差和有限时间扩展估计，我们形成一条原始水平曲线并用分裂保形乘法因子对其进行校准。在可重现的审计集上，保形因子为 $\gamma_\alpha=1.0$：原始证书在审计协议下已经是保守的。在 50 次稳定审计中，我们观察到反保守违规行为为零，对应于违规率的精确二项式 95% 上限为 5.8%。我们的主要结构结果是，精确等方差在群轨道上传输校准的信任范围曲线：当环境动力学、编码器、预测器、动作变换和潜在度量满足规定的等方差/不变条件时，推出误差和信任范围是轨道恒定的。根据经验，所实施的模型表现出较小的轨道传输残差，在 14 次轨道审计中，中位数为 1.1%，最大值为 4.1%。该证书也是非空的（认证与测量水平比率的中位数为 0.67）。证书级别的校准成本研究显示了两种互补的制度。在对称的二维基底上，等变模型、普通模型和增强模型在单个校准扇区中都是轨道有效的——没有分离，因为基底已经使非等变基线近似轨道鲁棒性。 3D 偏航审计显示了另一种制度：等变模型获得单扇区安全且非空轨道有效证书，而健康的非等变基线则支付违规、松弛、锐度或额外扇区成本。该证书是保守的分布式审计，而不是全局可达性保证，并且当前的 3D CEM-MPC 行为层中未确认证书引导的子目标间距。