极佳视界再获10亿元B2轮融资，首款家用机器人拾光S1引发强烈反响

整理 | 华卫 近日，物理AGI全球领军企业极佳视界再获10亿元B2轮融资，本轮融资由新加坡顶级跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国-比利时基金（中比基金）、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等全球顶级国家队基金、产业资本、财务机构、国资平台共同投资，国中资本、达晨财智、图灵资管等多个老股东持续超额加注；全球顶配资本阵容齐聚，市场投资意向远超原定募资目标。 据悉，本轮融资将主要用于“双金字塔”数据与算法体系的持续投入、物理AGI基础模型的研发迭代，以及C端家庭场景与B端工业场景的规模化落地。全球顶级国家队基金、财务机构、产业资本与国资平台的共同选择，背后是对极佳视界“世界模型驱动物理AGI技术路线＋生产力级落地能力”的坚定看好。 自成立起，极佳视界就坚信“世界模型是语言模型之后下一个最重要的事情”，坚持以基础模型为核心的物理AGI全栈路线，并加速生产力场景真实落地。此前2026年3月和4月，极佳视界已分别完成10亿元Pre-B轮和15亿元B1轮融资。 “双金字塔”驱动双模型体系，系统化加速物理AGI突破 过去3年多来，数字AGI的发展举世瞩目：从GPT-3的智能涌现，到ChatGPT让数字智能惠及全球亿万普通人，再到Claude Code带来专家级别的数字智能。数字AGI已经彻底改变了数字世界，释放出令人惊叹的数字生产力。而经过几十年的长期积累和近年的产业级探索，物理AGI的征程正沿着与数字AGI基本一致的路径展开。不同之处在于，物理AGI将把这场智能革命从数字世界带入物理世界，从无限的数字生产力走向无限的物理生产力。 极佳视界创始人、CEO黄冠表示，“GPT-3时刻，实现了模型能力的智能涌现；ChatGPT时刻，生产力惠及到了每一个普通人；Claude Code时刻，数字智能模型能力达到了专业领域专家级别。作为在国内最早布局世界模型的物理AGI领先企业，极佳视界相信物理AGI未来也将经历类似阶段，不同之处在于，物理AGI将直接作用于真实的物理世界。它带来的不仅是信息效率的提升，更是生产与生活方式的重塑，因此对经济与社会的影响也将更为深远。” 沿着这一判断，极佳视界正系统化加速物理AGI基础模型三个阶段的到来：从智能涌现，到普通技能，再到专业技能。智能涌现层面，未来GigaBrain-3有望在模型能力上实现GPT-3级别的进展；C端普通技能普惠层面，首款面向家庭的产品拾光S1已在大众层面引发强烈反响，未来拾光S2/S3系列有望实现C端在技术与产品上的产业级突破；B端专业领域技能层面，工业场景应用落地正在规模化展开，剑指物理智能在高级技能生产力场景的专家级突破。 要让物理AGI走向产业爆发，先要回答一个根本问题：物理通用智能的Scaling，究竟建立在什么之上？ 极佳视界给出的答案，是过去三年沉淀的物理AGI底层方法论：全球首个物理AGI“双金字塔”体系。 物理通用智能的Scaling面临两大瓶颈：一是缺乏规模化、可描述物理规律的数据体系；二是缺乏能够高效学习物理规律的算法架构。围绕这两个瓶颈，极佳视界给出“双金字塔”解决路径：一座面向数据，一座面向算法，缺一不可。数据金字塔自底向顶分为五层：互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据。 极佳视界是行业首个对五层完整数据金字塔进行系统性全栈布局的公司，构建了从轮臂机器人本体拾光S1、低成本真机数采硬件Maker M01、低成本手持数采硬件U-01、低成本Ego数采硬件E-01，到自研具身世界模型平台GigaWorld-0的完整全栈软硬件体系；公司围绕真机与无本体采集持续积累大规模训练数据，预计到2026年底实现累计100万小时，支撑模型在不同任务、场景与本体之间实现更强的泛化能力。 算法金字塔自底向顶分为三层：世界模拟、动作对齐、经验强化。 极佳视界是在三层算法金字塔和五层数据金字塔都拥有领先布局的公司，并基于“双金字塔”打造了“世界生成-行动”双模型体系：世界行动模型把世界模型的理解与预测转化为机器人的行动策略；世界生成模型理解、模拟并生成物理世界，为行动模型提供数据与仿真底座以及预训练参数。 GigaBrain-0：世界模型驱动的自研具身VLA大模型，在全球规模最大的真机评测RoboChallenge中以51.67%的任务成功率获得全球第一，领先Physical Intelligence的π0.5接近10个百分点；GigaBrain-0.5M*：全球首个以“世界模型主导的经验学习”为核心的物理智能体原生范式，通过“世界模型+强化学习”实现自我进化，高难度长时程任务成功率接近100%；GigaWorld-Policy：打破“速度-性能-效率”不可能三角的世界动作模型，实现10倍推理速度、10倍训练效率提升，任务成功率提升约30个百分点；在全球权威的面向家庭移动操作任务评测平台RoboCasa365上击败Nvidia GR00T N1.5、PI0.5等获得全球第一，并成为榜单首个登顶的世界动作模型。GigaWorld-0：全球首个验证“世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能”的里程碑式工作，2025年12月发布并开源，GitHub开源代码斩获1.5k+ Star；GigaWorld-1：全球领先的动作条件世界模型（AC-WM），在权威评测WorldArena上以综合得分62.34击败谷歌、英伟达、阿里等国际顶尖机构的模型获得全球第一，是榜单首个突破60分的模型；DriveDreamer：全球首个面向真实物理世界的自动驾驶世界模型，获NVIDIA Oral Presentation邀请、ECCV 2024最具影响力论文之一，率先实现世界模型的大规模产业落地。 “世界行动模型与世界生成模型缺一不可、相辅相成、螺旋上升，共同构成物理AGI的基础模型，加速物理AGI走向‘GPT-3’时刻。” 基于这一体系，极佳视界首次公布物理AGI基础模型的12个月路线图：GigaBrain-1将于2026年第三季度发布，成为全球首个基于“双金字塔”体系打造的物理AGI基础模型；GigaBrain-2、GigaBrain-3加速Scaling，其中GigaBrain-3将基于1000万小时视频数据与100万小时世界-动作数据进行训练，剑指物理AGI的“GPT-3时刻”。 C端和B端齐头并进，加速生产力场景落地 围绕统一的世界模型能力，极佳视界形成两类产品与服务：一类是面向行业伙伴输出基础模型能力的基础模型服务，通过软件、API、授权等方式赋能本体厂商、自主系统开发商与工业客户；另一类是将模型能力直接带入真实物理世界的AGI原生产品，以面向家庭的拾光系列与面向工业的Maker系列为代表。C端进家庭、B端进工厂，两条线并行回答物理AGI在哪里兑现的问题。 在C端，极佳视界推出家庭场景子品牌“拾光SeeLight”。其首款产品、全球首个进入真实家庭的通用人形机器人拾光S1，已拿下国内首个真实家庭场景百台订单，并将于2026年第三季度开启规模化运营；下一代家庭通用机器人拾光S2也将于第三季度发布，真实家庭创始版预定通道将同期同步开启。沿着拾光S2/S3的产品节奏，C端正对应物理AGI的ChatGPT时